[发明专利]一种自适应的无人机起降平台有效
| 申请号: | 202010354199.3 | 申请日: | 2020-04-29 |
| 公开(公告)号: | CN111498134B | 公开(公告)日: | 2023-09-01 |
| 发明(设计)人: | 黄伟;卢金科;滕勇;聂刚;吴亚龙;邓晓明;王德货;朱军;刘晨;黄胜;王博禹;欧阳鹏;任勇;王永涛;田刚;刘鹏;杨柳青 | 申请(专利权)人: | 贵州电网有限责任公司 |
| 主分类号: | B64F1/00 | 分类号: | B64F1/00 |
| 代理公司: | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人: | 朱宝庆 |
| 地址: | 550002 贵*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自适应 无人机 起降 平台 | ||
本发明提供一种自适应的无人机起降平台,其特征在于:包括,底座单元,包括第一伸长部件,所述第一伸长部件自所述底座单元侧面凸出形成,所述底座单元的重心低于其上表面;以及第一伸缩单元,所述第一伸缩单元设置在所述底座单元上,所述第一伸缩单元能够在所述第一伸长部件内上下移动,所述第一伸缩单元能够固定在任意位置。
技术领域
本发明涉及无人机升降技术领域,特别是,涉及一种自适应的无人机起降平台。
背景技术
近年工作中大量使用无人机作业,无人机的品种达到了具有多种,作业人员在野外作业时,很难找到一块平整的地势进行起飞。无人机起飞前将会自动记录起飞点位置和姿态,如果起飞姿态是倾斜的那飞机飞在空中的飞行状态是不稳定的。
在有些特殊的地区的野外,列入山多底部平整的情况很难实现无人机安全作业,为保证无人机在起飞时能有一个很好的起飞姿态能减少炸机的可能(无人机摔落或者掉水里,导致完全无法飞行,这种情况叫炸机),所以需要一种可以调整的无人机起降平台。
在其他方案中,无人机起降平台较大不易拖动,不方便运输或者操作步骤较多,使用无人机的操作人员使用机器的时间较长,造成了操作的不便。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
因此,本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的无人机起降平台操作过于复杂的缺陷,从而提供一种自适应的无人机起降平台。
为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种自适应的无人机起降平台,其特征在于:包括,底座单元,包括第一伸长部件,所述第一伸长部件自所述底座单元侧面凸出形成,所述底座单元的重心低于其上表面;以及第一伸缩单元,所述第一伸缩单元设置在所述底座单元上,所述第一伸缩单元能够在所述第一伸长部件内上下移动,所述第一伸缩单元能够固定在任意位置。
作为本发明所述自适应的无人机起降平台的一种优选方案,其中:所述底座单元的竖直横截面为半椭圆形,所述底座单元的底部设置顶点M,所述底座单元能够通过所述顶点M保持上表面平衡。
作为本发明所述自适应的无人机起降平台的一种优选方案,其中:所述底座单元还包括第一凸出部件,所述第一凸出部件自所述底座单元一侧凸出形成,所述第一伸长部件与所述第一凸出部件底端连接。
作为本发明所述自适应的无人机起降平台的一种优选方案,其中:所述第一伸长部件和所述第一伸缩单元设置有多组,所述第一伸长部件和所述第一伸缩单元均匀连接所述第一凸出部件。
作为本发明所述自适应的无人机起降平台的一种优选方案,其中:还包括,吸力单元,所述吸力单元设置在所述底座单元上;所述第一伸缩单元还包括移动部件和滚动部件,所述移动部件能够在所述第一伸长部件内上下运动,所述滚动部件设置在所述第一伸长部件内,所述吸力单元能够吸引所述滚动部件向上运动,所述滚动部件固定锁定所述移动部件。
作为本发明所述自适应的无人机起降平台的一种优选方案,其中:所述吸力单元包括动力部件和磁力部件,所述动力部件设置在所述底座单元内,所述磁力部件设置在所述第一凸出部件上,所述磁力部件均匀分布在所述第一凸出部件上。
作为本发明所述自适应的无人机起降平台的一种优选方案,其中:所述第一伸长部件底端至所述第一凸出部件的垂直距离X小于所述顶点M至所述第一凸出部件的垂直距离Y。
作为本发明所述自适应的无人机起降平台的一种优选方案,其中:所述移动部件伸出第一伸长部件最长距离的底部至所述第一凸出部件的垂直距离Z大于所述距离Y。
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