[发明专利]一种自适应的无人机起降平台有效
| 申请号: | 202010354199.3 | 申请日: | 2020-04-29 |
| 公开(公告)号: | CN111498134B | 公开(公告)日: | 2023-09-01 |
| 发明(设计)人: | 黄伟;卢金科;滕勇;聂刚;吴亚龙;邓晓明;王德货;朱军;刘晨;黄胜;王博禹;欧阳鹏;任勇;王永涛;田刚;刘鹏;杨柳青 | 申请(专利权)人: | 贵州电网有限责任公司 |
| 主分类号: | B64F1/00 | 分类号: | B64F1/00 |
| 代理公司: | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人: | 朱宝庆 |
| 地址: | 550002 贵*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自适应 无人机 起降 平台 | ||
1.一种自适应的无人机起降平台,其特征在于:包括,
底座单元(100),包括第一伸长部件(101),所述第一伸长部件(101)自所述底座单元(100)侧面凸出形成,所述底座单元(100)的重心低于其上表面;以及
第一伸缩单元(200),所述第一伸缩单元(200)设置在所述底座单元(100)上,所述第一伸缩单元(200)能够在所述第一伸长部件(101)内上下移动,所述第一伸缩单元(200)能够固定在任意位置;
所述底座单元(100)的竖直横截面为半椭圆形,所述底座单元(100)的底部设置顶点M,所述底座单元(100)能够通过所述顶点M保持上表面平衡;
所述底座单元(100)还包括第一凸出部件(102),所述第一凸出部件(102)自所述底座单元(100)一侧凸出形成,所述第一伸长部件(101)与所述第一凸出部件(102)底端连接。
2.如权利要求1所述的自适应的无人机起降平台,其特征在于:所述第一伸长部件(101)和所述第一伸缩单元(200)设置有多组,所述第一伸长部件(101)和所述第一伸缩单元(200)均匀连接所述第一凸出部件(102)。
3.如权利要求2所述的自适应的无人机起降平台,其特征在于:还包括,
吸力单元(300),所述吸力单元(300)设置在所述底座单元(100)上;
所述第一伸缩单元(200)还包括移动部件(201)和滚动部件(202),所述移动部件(201)能够在所述第一伸长部件(101)内上下运动,所述滚动部件(202)设置在所述第一伸长部件(101)内,所述吸力单元(300)能够吸引所述滚动部件(202)向上运动,所述滚动部件(202)固定锁定所述移动部件(201)。
4.如权利要求3所述的自适应的无人机起降平台,其特征在于:所述吸力单元(300)包括动力部件(301)和磁力部件(302),所述动力部件(301)设置在所述底座单元(100)内,所述磁力部件(302)设置在所述第一凸出部件(102)上,所述磁力部件(302)均匀分布在所述第一凸出部件(102)上。
5.如权利要求4所述的自适应的无人机起降平台,其特征在于:所述第一伸长部件(101)底端至所述第一凸出部件(102)的垂直距离X小于所述顶点M至所述第一凸出部件(102)的垂直距离Y。
6.如权利要求5所述的自适应的无人机起降平台,其特征在于:所述移动部件(201)伸出第一伸长部件(101)最长距离的底部至所述第一凸出部件(102)的垂直距离Z大于所述距离Y。
7.如权利要求6所述的自适应的无人机起降平台,其特征在于:所述滚动部件(202)为可吸附的材料,所述吸力单元(300)能够带动所述滚动部件(202)向上运动。
8.如权利要求7所述的自适应的无人机起降平台,其特征在于:所述第一凸出部件(102)与被所述吸力单元(300)带动运动的滚动部件(202)之间的摩擦力能够承受所述底座单元(100)以及所述底座单元承载物品的压力。
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