[发明专利]一种高精度点胶设备

说明书

本发明公开了一种高精度点胶设备，包括机体、点胶组件、检测组件以及校准组件，点胶组件包括胶针以及胶针驱动机构；检测组件包括称重平台以及称重传感器，称重传感器设于称重平台的底端；称重平台用于接收胶针的胶液；称重传感器用于检测称重平台上的胶液重量并传送重量信号；胶针驱动机构用于根据重量信号带动胶针运动；校准组件包括校准平台、X轴校准器、Y轴校准器以及Z轴校准器；X轴校准器用于对胶针进行X轴方向的校准；Y轴校准器用于对胶针进行Y轴方向的校准；Z轴校准器设于校准平台上并用于对胶针的Z轴方向进行校准。本发明可在点胶作业前后胶针进行检测；且对胶针在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向进行校准。

技术领域

本发明涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种高精度点胶设备。

背景技术

目前，现有的点胶机在点胶后，其胶针头上一般会有残胶，需要进行清理后再投入使用，避免对后期点胶质量造成影响。但是，现有的点胶机一般开机前后进行胶针清理，而点胶过程中，不能则不能确定胶针是否有污染，若是胶针受污染，则会影响点胶质量。

此外，点胶作业一般都是通过胶针将胶液点胶至工件上，而在点胶过程中，需要胶针在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向不能偏移，以保证点胶精度。但是，在点胶过程中，胶针不可避免的会出现撞针的情况，导致胶针出现，出现偏移，因而需要进行校准。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种高精度点胶设备，其可在点胶作业前后胶针进行检测；且对胶针在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向进行校准。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种高精度点胶设备，包括机体、点胶组件、检测组件以及校准组件，点胶组件、检测组件、校准组件均安装于机体上；

点胶组件包括胶针以及胶针驱动机构，所述胶针驱动机构用于带动胶针沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动；

检测组件包括称重平台以及称重传感器，所述称重传感器设于称重平台的底端，所述称重平台位于胶针的运动轨迹上；所述称重平台用于接收胶针的胶液；所述称重传感器用于检测所述称重平台上的胶液重量并传送重量信号；所述胶针驱动机构用于根据所述重量信号带动胶针运动；

校准组件包括校准平台、X轴校准器、Y轴校准器以及Z轴校准器；所述X轴校准器用于对胶针进行X轴方向的校准；所述Y轴校准器用于对胶针进行Y轴方向的校准；所述Z轴校准器设于校准平台上并用于对胶针的Z轴方向进行校准。

进一步地，所述点胶组件设有两组，两组点胶组件在X轴方向间隔分布；所述检测组件还包括称重平台驱动机构，称重平台驱动机构用于带动称重平台沿X轴方向运动。

进一步地，所述称重平台驱动机构包括同步电机、同步带以及两个同步轮；两个同步轮在X轴方向间隔分布并均枢接于机体上；同步带同步绕设于所述两个同步轮外；同步电机的转轴与其中一个同步轮连接；所述称重平台与同步带的水平传送段固定。

进一步地，所述胶针驱动机构包括第一电动滑台、第二电动滑台以及第三电动滑台，所述第一电动滑台安装于机体上并沿Y轴方向设置；所述第二电动滑台安装于第一电动滑台的滑台上；第二电动滑台沿X轴方向设置；所述第三电动滑台安装于第二电动滑台的滑台上；第三电动滑台沿Z轴方向设置；所述胶针安装于所述第三电动滑台的滑台上。

进一步地，所述点胶组件还包括点胶架以及高度探测器，所述高度探测器用于检查胶针的高度；所述高度探测器以及所述胶针均安装于所述点胶架上。