[发明专利]一种高精度点胶设备

权利要求书

1.一种高精度点胶设备，其特征在于，包括机体、点胶组件、检测组件以及校准组件，点胶组件、检测组件、校准组件均安装于机体上；

点胶组件包括胶针以及胶针驱动机构，所述胶针驱动机构用于带动胶针沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动；

检测组件包括称重平台以及称重传感器，所述称重传感器设于称重平台的底端，所述称重平台位于胶针的运动轨迹上；所述称重平台用于接收胶针的胶液；所述称重传感器用于检测所述称重平台上的胶液重量并传送重量信号；所述胶针驱动机构用于根据所述重量信号带动胶针运动；

校准组件包括校准平台、X轴校准器、Y轴校准器以及Z轴校准器；所述X轴校准器用于对胶针进行X轴方向的校准；所述Y轴校准器用于对胶针进行Y轴方向的校准；所述Z轴校准器设于校准平台上并用于对胶针的Z轴方向进行校准。

2.如权利要求1所述的高精度点胶设备，其特征在于，所述点胶组件设有两组，两组点胶组件在X轴方向间隔分布；所述检测组件还包括称重平台驱动机构，称重平台驱动机构用于带动称重平台沿X轴方向运动。

3.如权利要求2所述的高精度点胶设备，其特征在于，所述称重平台驱动机构包括同步电机、同步带以及两个同步轮；两个同步轮在X轴方向间隔分布并均枢接于机体上；同步带同步绕设于所述两个同步轮外；同步电机的转轴与其中一个同步轮连接；所述称重平台与同步带的水平传送段固定。

4.如权利要求1所述的高精度点胶设备，其特征在于，所述胶针驱动机构包括第一电动滑台、第二电动滑台以及第三电动滑台，所述第一电动滑台安装于机体上并沿Y轴方向设置；所述第二电动滑台安装于第一电动滑台的滑台上；第二电动滑台沿X轴方向设置；所述第三电动滑台安装于第二电动滑台的滑台上；第三电动滑台沿Z轴方向设置；所述胶针安装于所述第三电动滑台的滑台上。

5.如权利要求1所述的高精度点胶设备，其特征在于，所述点胶组件还包括点胶架以及高度探测器，所述高度探测器用于检查胶针的高度；所述高度探测器以及所述胶针均安装于所述点胶架上。

6.如权利要求1所述的高精度点胶设备，其特征在于，所述X轴校准器为第一光栅开关，第一光栅开关设于校准平台的侧部；所述第一光栅开关的光路沿X轴方向延伸；所述胶针驱动机构用于带动所述胶针沿Y轴方向进入所述第一光栅开关以阻隔第一光栅开关的光路；所述Y轴校准器为第二光栅开关，第二光栅开关设于校准平台的侧部；所述第二光栅开关的光路沿Y轴方向延伸；所述胶针驱动机构用于带动所述胶针沿X轴方向进入所述第二光栅开关以阻隔第二光栅开关的光路；所述Z轴校准器为微动开关，所述微动开关设于校准平台的下方，所述胶针驱动机构用于带动所述胶针沿Z轴方向向下压所述校准平台，以触动所述微动开关。

7.如权利要求1所述的高精度点胶设备，其特征在于，所述校准组件还包括调节机构，所述调节机构用于调整所述校准平台的端面与水平面所呈的夹角；所述调节机构包括三个调节螺栓，所述三个调节螺栓螺接于机体上；所述调节螺栓的顶端抵接于所述校准平台的底端面；三个调节螺栓绕校准平台的中心轴线圆周间隔分布。

8.如权利要求1-7任一项所述的高精度点胶设备，其特征在于，所述机体上设有清胶组件，清胶组件包括放料机构、夹持机构、牵引机构、引导机构以及废料收集箱，所述放料机构用于卷设清胶带；所述牵引机构用于提供牵引力以使所述清胶带依次经过引导机构、夹持机构；所述引导机构用于引导所述清胶带进出所述夹持机构；废料收集箱用于接收所述清胶带。

9.如权利要求8所述的高精度点胶设备，其特征在于，所述夹持机构包括两个第一夹块、两个第二夹块、第一夹块驱动件以及第二夹块驱动件，两个第一夹块在X轴方向间隔分布；两个第二夹块在Y轴方向间隔分布；第一夹块驱动件用于带动两个第一夹块相互靠近或者相互远离；第二夹块驱动件用于带动两个第二夹块相互靠近或者相互远离；所述第一夹块以及第二夹块的内侧设有柔性材料层；所述柔性材料层为泡棉。

10.如权利要求8所述的高精度点胶设备，其特征在于，所述夹持机构还包括接料斗，所述接料斗衔接于所述夹持机构的下方并用于接收残胶。