[发明专利]一种防水舵机壳体

说明书

本发明公开了一种防水舵机壳体，包括壳体和堵板，所述壳体的左侧设置有上盖，且上盖的左侧安装有伺服电机，所述壳体的前端安装有端盖，所述伺服电机的右侧安装有第一齿轮盘，所述第一齿轮盘的左端安装有第二齿轮轴，所述壳体与连接处第二齿轮盘设置有唇型密封圈，且唇型密封圈的前侧设置有第一深沟球轴承，所述端盖上设置有第一O型圈外，所述第二齿轮盘前方设置有第二O型圈外，且第二O型圈外的内侧设置有电位器。该防水舵机壳体，采用O型密封圈对电机箱和齿轮箱进行端面密封设计，采用唇型密封圈对转轴进行径向密封，螺钉连接处加装密封垫，所有螺纹涂树脂或者硅胶水防松，电源线用树脂或者硅胶水埋在箱体槽内。

技术领域

本发明涉及水下作业相关技术领域，具体为一种防水舵机壳体。

背景技术

舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化 并可以保持的控制系统，随着科技的发展，人类活动的各个领域渗透，水下 作业越来越普遍，但是目前国内外技术一般使用最多的采用液压油封密封方 式对机械部份进行防水处理，现有的防水舵机结构比较复杂、成本高，不适 合广泛应用，防水舵机在水下工作时，需要承受一定的水压，现有的防水舵 机在较高的水压下密封效果较差，不能很好的适应水下工作条件。

因此，我们提出一种防水舵机壳体，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防水舵机壳体，以解决上述背景技术中提出 的大多数防水舵机壳体采用液压油封密封方式对机械部份进行防水处理，防 水效果不好，且防水舵机结构比较复杂、成本高，不适合广泛应用，成本较 高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防水舵机壳体，包括 壳体和堵板，所述壳体的左侧设置有上盖，且上盖的左侧安装有伺服电机， 所述壳体的前端安装有端盖，所述伺服电机的右侧安装有第一齿轮盘，且第 一齿轮盘的右侧安装有第一齿轮轴，并且第一齿轮轴的右侧设置有第二齿轮 盘，所述第一齿轮盘的左端安装有第二齿轮轴，所述壳体与连接处第二齿轮 盘设置有唇型密封圈，且唇型密封圈的前侧设置有第一深沟球轴承；

所述端盖上设置有第一O型圈外，所述第二齿轮盘前方设置有第二O型 圈外，且第二O型圈外的内侧设置有电位器，所述上盖上设置有第三O型圈 外，所述第一齿轮轴的外侧连接有第二深沟球轴承，所述第二齿轮轴的外侧 连接有第三深沟球轴承，所述第二齿轮盘的前方外侧设置有第四深沟球轴承， 所述壳体与端盖之间通过第一内六级螺钉相连接，所述壳体与上盖之间通过 第二内六级螺钉相连接，所述上盖与电位器之间通过第三内六级螺钉相连接， 所述第二齿轮轴的右侧设置有第三齿轮，第三齿轮的左侧连接有第四齿轮，所述壳体的左侧连接有第一密封垫，且第一密封垫的内侧设置有第四内六级 螺钉，所述第二内六级螺钉的外侧设置有第二密封垫，所述伺服电机右侧设 置有第六内六级螺钉，所述第一齿轮盘上连接有键块，所述第三齿轮上设置 有第七内六级螺钉。

优选的，所述壳体与上盖之间构成拆卸结构，且壳体与上盖之间连接的 第二内六级螺钉外侧设置有第三O型圈外。

优选的，所述壳体与端盖连接处、上盖与电位器连接处以及壳体与上盖 连接处分别设置有第一O型圈外、第二O型圈外和第三O型圈外。

优选的，所述壳体的内部开设有凹槽结构，且高凹槽结构内部埋设有电 源线。

优选的，所述第一内六级螺钉、第二内六级螺钉、第三内六级螺钉、第 四内六级螺钉、第五内六级螺钉、第六内六级螺钉和第七内六级螺钉的外表 面均涂抹有树脂和硅胶任意一种。

优选的，所述堵板位于端盖的左端，且堵板的外侧连接有第五内六级螺 钉。

优选的，所述堵板与端盖的连接方式为卡合连接，且堵板通过第五内六 级螺钉与端盖相连接。

优选的，所述第一密封垫和第二密封垫分别设置在第四内六级螺钉和第 二内六级螺钉的外表面。