[发明专利]一种可实现高效传输PLC系统及其数据传输方法

说明书

本发明提供一种可实现高效传输PLC系统及其数据传输方法，可实现高效传输PLC系统具有第一总线(11)和第二总线(12)。PLC系统包括，分别配置到第一总线(11)和第二总线(12)上的一个控制器模块(10)及一个传输IO模块(13)。第一总线(11)能够传输数据报文。第二总线(12)能够获取占用报文。控制器模块(10)及传输IO模块(13)能够发出占用报文。第一总线(11)为单主轮询方式总线。第二总线(12)为多主竞争访问方式总线。本发明利用了异构总线中不同总线的优势，有效的提高了总线的性能和可靠性。

技术领域

本发明涉及PLC系统中的总线传输。本发明具体涉及一种可实现高效传输PLC系统及其数据传输方法。

背景技术

在PLC现场总线控制系统中，现场总线起到了连接控制器和各个输入输出模块的作用。现场总线的性能和可靠性直接决定了整个PLC控制系统的性能和可靠性。而现有的技术方案大多都是采用一种传输介质来实现总线传输，即单主轮询方式或多主竞争访问方式。在单主轮询方式中，主控模块和输入输出模块之间是一问一答的方式，输入输出模块不会主动发送数据，必须等到主控模块询问到自己才会应答。该方式的效率很低，尤其是在数据长期不变的情况下。在多主竞争访问方式中，任意一个模块都可以在需要时发起通信，但由于仲裁机制的限制速率不能太高，数据包也不能很大。因此该方式存在速率低，报文短的问题，尤其是应对大数据量时，效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种可实现高效传输PLC系统的数据传输方法，其利用了异构总线中不同总线的优势，有效的提高了总线的性能和可靠性。

本发明的另一目的是提供一种可实现高效传输PLC系统，其利用了异构总线中不同总线的优势，有效的提高了总线的性能和可靠性。

本发明提供一种可实现高效传输PLC系统的数据传输方法，数据传输方法能够通过一种PLC系统实现。PLC系统具有第一总线和第二总线。PLC系统包括，分别配置到第一总线和第二总线上的一个控制器模块及一个传输IO模块。第一总线能够传输数据报文。第二总线能够获取占用报文。控制器模块及传输IO模块能够发出占用报文。第一总线为单主轮询方式总线。第二总线为多主竞争访问方式总线。

可实现高效传输PLC系统的数据传输方法，包括：

步骤S101，若控制器模块与传输IO模块分别接收到I/O传输数据，则控制器模块与传输IO模块分别向第二总线发送控制器的占用报文及传输IO模块的占用报文。控制器的占用报文中包括控制器模块的权重信息。传输IO模块的占用报文中包括传输IO模块的权重信息。

步骤S102，第二总线根据控制器占用报文及传输IO模块占用报文中的权重信息，从控制器模块与传输IO模块中确定当前占用模块并向当前占用模块返回数据发送信息。

步骤S103，当前占用模块根据数据发送信息通过第一总线发送I/O传输数据。

在总线传输方法的另一种示意性实施方式中，步骤S103后还包括：

步骤S104，当前占用模块通过第一总线结束I/O传输数据后，当前占用模块向第二总线发送释放信息。

步骤S105，第二总线根据接收到的释放信息清除占用状态并返回步骤S101。

在数据传输方法的另一种示意性实施方式中，占用报文中包括开始传输指令报文及结束传输指令报文。

在数据传输方法的另一种示意性实施方式中，步骤S102中包括：

第二总线根据控制器占用报文中的开始传输指令报文及传输IO模块占用报文中的权重信息，从控制器模块与传输IO模块中确定当前占用模块并向当前占用模块返回数据发送信息。

在数据传输方法的另一种示意性实施方式中，步骤S104中包括：