[发明专利]一种可实现高效传输PLC系统及其数据传输方法

权利要求书

1.一种可实现高效传输PLC系统的数据传输方法，其特征在于，所述数据传输方法能够通过一种PLC系统实现；所述PLC系统具有第一总线(11)和第二总线(12)；所述PLC系统包括，分别配置到所述第一总线(11)和所述第二总线(12)上的一个控制器模块(10)及一个传输IO模块(13)；所述第一总线(11)能够传输数据报文；所述第二总线(12)能够获取占用报文；所述控制器模块(10)及所述传输IO模块(13)能够发出所述占用报文；所述第一总线(11)为单主轮询方式总线；所述第二总线(12)为多主竞争访问方式总线；

所述可实现高效传输PLC系统的数据传输方法，包括：

步骤S101，若所述控制器模块(10)与所述传输IO模块(13)分别接收到I/O传输数据，则所述控制器模块(10)与所述传输IO模块(13)分别向所述第二总线(12)发送控制器模块的占用报文及传输IO模块(13)的占用报文；所述控制器的占用报文中包括所述控制器模块(10)的权重信息；所述传输IO模块(13)的占用报文中包括所述传输IO模块(13)的权重信息；

步骤S102，所述第二总线(12)根据所述控制器占用报文及传输IO模块(13)占用报文中的权重信息，从所述控制器模块(10)与所述传输IO模块(13)中确定当前占用模块并向所述当前占用模块返回数据发送信息；

步骤S103，所述当前占用模块根据所述数据发送信息通过所述第一总线(11)发送所述I/O传输数据。

2.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述步骤S103后还包括：

步骤S104，所述当前占用模块通过所述第一总线(11)结束所述I/O传输数据后，所述当前占用模块向所述第二总线(12)发送释放信息；

步骤S105，所述第二总线(12)根据接收到的所述释放信息清除占用状态并返回步骤S101。

3.根据权利要求2所述的数据传输方法，其特征在于，所述占用报文中包括开始传输指令报文及结束传输指令报文。

4.根据权利要求3所述的数据传输方法，其特征在于，步骤S102中包括：

所述第二总线(12)根据所述控制器占用报文中的开始传输指令报文及传输IO模块(13)占用报文中的权重信息，从所述控制器模块(10)与所述传输IO模块(13)中确定当前占用模块并向所述当前占用模块返回数据发送信息。

5.根据权利要求4所述的数据传输方法，其特征在于，步骤S104中包括：

所述当前占用模块通过所述第一总线(11)结束所述I/O传输数据后，所述当前占用模块将占用报文中的所述结束传输指令报文发送到所述第二总线(12)；所述结束传输指令报文为释放信息。

6.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述PLC系统中的传输IO模块(13)可以配置为多个。

7.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述第一总线(11)为RS485总线；所述第二总线(12)为can总线。