[发明专利]车辆智能进出停车位机器人控制系统及其控制方法

说明书

本发明提供一种应用于智能机器人技术领域的车辆智能进出停车位机器人控制系统,所述的车辆智能进出停车位机器人控制系统的所述的停车位(1)设置在路面(4)侧面，进出轨道(3)从停车位(1)延伸到路面(4)，进出轨道(3)为弯曲的弧线结构，进出轨道(3)为金属材料制成，移动机器人(2)底部设置感应传感器(5)，感应传感器(5)与控制部件(6)连接,本发明所述的车辆智能进出停车位机器人控制系统及其控制方法，结构简单,能够方便快捷实现车辆自动进出停车位,在车辆自动进出停车位时操作简单,投入成本低,布置简单快捷,不会出现错位或碰撞问题,全面提升车辆自动进出智能化和安全性。

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种车辆智能进出停车位机器人控制系统,本发明还涉及一种车辆智能进出停车位机器人控制方法。

背景技术

现有技术中，随着汽车保有量的逐年快速增加，对应的各小区及公共场合停车位也越发显得紧张。为此，许多地方的停车位面积较小，导致停车极为不便，并且容易发生碰撞。与此同时，随着人们生活水平的不断提高，人们对停车位停车也提出了智能化自动停车的需求。而现有技术中的智能停车系统，结构复杂，成本高，不利于普及。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单,能够方便快捷实现车辆自动进出停车位,在车辆自动进出停车位时操作简单,投入成本低,布置简单快捷,不会出现错位或碰撞问题,全面提升车辆自动进出智能化和安全性的车辆智能进出停车位机器人控制系统。

要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：

本发明为一种车辆智能进出停车位机器人控制系统，所述的车辆智能进出停车位机器人控制系统包括停车位、移动机器人、进出轨道、路面，所述的停车位设置在路面侧面，进出轨道从停车位延伸到路面，进出轨道为弯曲的弧线结构，进出轨道为金属材料制成，移动机器人底部设置感应传感器，感应传感器与控制部件连接，感应传感器设置为能够感应进出轨道位置的结构，移动机器人包括机器人本体，机器人本体顶部设置顶升气缸，顶升气缸上设置托车板，托车板与控制部件连接。

所述的进出轨道包括轨道前端和轨道后端，轨道前端位于路面上，轨道后端位于停车位上，所述的进出轨道部分嵌装在路面上的卡装凹槽内，进出轨道部分嵌装在停车位上的卡装凹槽内。

所述的移动机器人包括驱动电机和履带，驱动电机与控制部件连接，控制部件控制驱动电机转动时，移动机器人设置为在感应传感器控制下能够沿着进出轨道在轨道前端和轨道后端之间往复移动的结构。

所述的移动机器人的机器人本体上设置旋转电机，旋转电机上设置顶升气缸，所述的旋转电机与控制部件连接，旋转电机垂直布置在机器人本体上，托车板与顶升气缸垂直布置。

所述的进出轨道的轨道前端设置前端感应传感器，进出轨道的轨后前端设置后端感应传感器，前端感应传感器和后端感应传感器分别与控制部件连接，所述的车辆底部设置车辆感应传感器，车辆感应传感器与控制部件之间实现无线信号接收连接。

所述的前端感应传感器感应到车辆感应传感器时，前端感应传感器设置为能够向控制部件反馈信号的结构；车辆上的车辆感应传感器位于移动机器人上的感应传感器覆盖范围内时，感应传感器设置为能够向控制部件反馈信号的结构；车辆上的感应传感器位于后端感应传感器的覆盖范围内时，控制部件设置为能够控制顶升气缸收缩的结构。

所述的停车位为方形结构，停车位包括四个停车位边角，每个停车位边角位置设置一个距离传感器，每个距离传感器分别与控制部件连接，所述的车辆包括四个车辆边角，每个车辆边角设置一个车辆边角距离感应器，每个车辆边角距离感应器分别与控制部件连接。