[发明专利]车辆智能进出停车位机器人控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆智能进出停车位机器人控制系统，其特征在于：所述的车辆智能进出停车位机器人控制系统包括停车位(1)、移动机器人(2)、进出轨道(3)、路面(4)，所述的停车位(1)设置在路面(4)侧面，进出轨道(3)从停车位(1)延伸到路面(4)，进出轨道(3)为弯曲的弧线结构，进出轨道(3)为金属材料制成，移动机器人(2)底部设置感应传感器(5)，感应传感器(5)与控制部件(6)连接，感应传感器(5)设置为能够感应进出轨道(3)位置的结构，移动机器人(2)包括机器人本体(7)，机器人本体(7)顶部设置顶升气缸(8)，顶升气缸(8)上设置托车板(9)，托车板(9)与控制部件(6)连接。

2.根据权利要求1所述的车辆智能进出停车位机器人控制系统，其特征在于：所述的进出轨道(3)包括轨道前端(10)和轨道后端(11)，轨道前端(10)位于路面(4)上，轨道后端(11)位于停车位(1)上，所述的进出轨道(3)部分嵌装在路面(4)上的卡装凹槽内，进出轨道(3)部分嵌装在停车位(1)上的卡装凹槽内。

3.根据权利要求1或2所述的车辆智能进出停车位机器人控制系统，其特征在于：所述的移动机器人(2)包括驱动电机和履带，驱动电机(12)与控制部件(6)连接，控制部件(6)控制驱动电机(12)转动时，移动机器人(2)设置为在感应传感器(5)控制下能够沿着进出轨道(3)在轨道前端(10)和轨道后端(11)之间往复移动的结构。

4.根据权利要求1或2所述的车辆智能进出停车位机器人控制系统，其特征在于：所述的移动机器人(2)的机器人本体(7)上设置旋转电机(15)，旋转电机(15)上设置顶升气缸(7)，所述的旋转电机(15)与控制部件(6)连接，旋转电机(15)垂直布置在机器人本体(7)上，托车板(9)与顶升气缸(8)垂直布置。

5.根据权利要求2所述的车辆智能进出停车位机器人控制系统，其特征在于：所述的进出轨道(3)的轨道前端(10)设置前端感应传感器(13)，进出轨道(3)的轨后前端(11)设置后端感应传感器(14)，前端感应传感器(13)和后端感应传感器(14)分别与控制部件(6)连接，所述的车辆底部设置车辆感应传感器，车辆感应传感器与控制部件(6)之间实现无线信号接收连接。

6.根据权利要求5所述的车辆智能进出停车位机器人控制系统，其特征在于：所述的前端感应传感器(13)感应到车辆感应传感器时，前端感应传感器(13)设置为能够向控制部件(6)反馈信号的结构；车辆上的车辆感应传感器位于移动机器人(2)上的感应传感器(5)覆盖范围内时，感应传感器(5)设置为能够向控制部件(6)反馈信号的结构；车辆上的感应传感器位于后端感应传感器(14)的覆盖范围内时，控制部件(6)设置为能够控制顶升气缸(8)收缩的结构。

7.一种车辆智能进出停车位机器人控制方法，其特征在于：所述的车辆智能进出停车位机器人控制方法包括车辆进入停车位控制方法和车辆驶出停车位控制方法，所述的车辆进入停车位控制方法的控制步骤为：1)需要进入停车位的车辆驶入位于前端感应传感器(13)上方的路面(4)位置，前端感应传感器(13)感应到车辆感应传感器，前端感应传感器(13)向控制部件(6)反馈信号，控制部件(6)控制位于轨道后端(11)的移动机器人(2)沿着进出轨道(3)向轨道前端(10)位置移动；2)移动机器人(2)移动到车辆下方位置，车辆上的车辆感应传感器位于移动机器人(2)上的感应传感器(5)覆盖范围内，感应传感器(5)向控制部件(6)反馈信号，控制部件(6)控制顶升气缸(8)升起，托车板(9)托起车辆，控制部件(6)再控制移动机器人(2)沿着进出轨道(3)向轨道后端(11)位置移动；3)移动机器人(2)带动车辆移动到轨道后端(11)位置后，车辆上的感应传感器位于后端感应传感器(14)的覆盖范围内，后端感应传感器(14)向控制部件(6)反馈信号，控制部件(6)控制顶升气缸(8)收缩，托车板(9)下移，将车辆停放在停车位(1)的地面上，完成车辆进入停车位。