[发明专利]一种高速电机的扭矩的测试方法及系统

说明书

本发明公开一种高速电机的扭矩的测试方法及系统。该方法包括：驱动第一高速电机在小于速度阈值的转速下转动，使第一高速电机带动第二高速电机转动，第一高速电机和第二高速电机通过同一转轴连接；标定在小于速度阈值的转速下采集的第二高速电机的第一参数组和第二参数组之间的对应关系曲线，第一参数组包括：从第二高速电机输出的电压和电流，第二参数组包括：转轴的转速和扭矩；驱动第一高速电机在不小于速度阈值的转速下转动；根据对应关系曲线和在不小于速度阈值的转速下采集的从第二高速电机输出的实时电压和实时电流，确定实时电压和实时电流对应的转轴的扭矩为第一高速电机的扭矩。本发明解决了高转速下实体扭矩传感器无法检测扭矩的问题。

技术领域

本发明涉及电机测试技术领域，尤其涉及一种高速电机的扭矩的测试方法及系统。

背景技术

市场上可以获得的电机测试系统通常使用扭矩传感器直接测量电机的转速和扭矩，以便确定待测电机的外特性曲线，效率曲线等。但对于高速电机，由于电机高速转动下导致严重的抖动和应力损耗等等问题，使得扭矩传感器无法测量扭矩。

发明内容

本发明实施例提供一种高速电机的扭矩的测试方法及系统，以解决现有技术无法通过扭矩传感器测量高速电机的扭矩的问题。

第一方面，提供一种高速电机的扭矩的测试方法，包括：

驱动第一高速电机在小于速度阈值的转速下转动，使所述第一高速电机带动第二高速电机转动，其中，所述第一高速电机和所述第二高速电机通过同一转轴连接；

标定在小于所述速度阈值的转速下采集的所述第二高速电机的第一参数组和第二参数组之间的对应关系曲线，其中，所述第一参数组包括：从所述第二高速电机输出的电压和电流，所述第二参数组包括：所述转轴的转速和扭矩；

驱动所述第一高速电机在不小于所述速度阈值的转速下转动，使所述第一高速电机带动所述第二高速电机转动；

根据所述对应关系曲线和在不小于所述速度阈值的转速下采集的从所述第二高速电机输出的实时电压和实时电流，确定所述实时电压和所述实时电流对应的所述转轴的扭矩为所述第一高速电机的扭矩。

第二方面，提供一种高速电机的扭矩的测试系统，包括：

通过同一转轴连接的第一高速电机和第二高速电机；

驱动模块，用于驱动所述第一高速电机在小于速度阈值的转速下转动，使所述第一高速电机带动所述第二高速电机转动，以及，驱动所述第一高速电机在不小于所述速度阈值的转速下转动，使所述第一高速电机带动所述第二高速电机转动；

处理模块，用于标定在小于所述速度阈值的转速下采集的所述第二高速电机的第一参数组和第二参数组之间的对应关系曲线，其中，所述第一参数组包括：从所述第二高速电机输出的电压和电流，所述第二参数组包括：所述转轴的转速和扭矩；以及，根据所述对应关系曲线和在不小于所述速度阈值的转速下采集的从所述第二高速电机输出的实时电压和实时电流，确定所述实时电压和所述实时电流对应的所述转轴的扭矩为所述第一高速电机的扭矩。

这样，本发明实施例，通过一根转轴连接两个高速电机以减少抖动；且不采用实体扭矩传感器，而是通过采集电压、电流，根据电压、电流与转速、扭矩的对应关系，得到高转速下电机的扭矩，从而解决了高转速下，实体扭矩传感器无法检测扭矩的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的高速电机的扭矩的测试方法的流程图；