[发明专利]一种高速电机的扭矩的测试方法及系统

权利要求书

1.一种高速电机的扭矩的测试方法，其特征在于，包括：

驱动第一高速电机在小于速度阈值的转速下转动，使所述第一高速电机带动第二高速电机转动，其中，所述第一高速电机和所述第二高速电机通过同一转轴连接；

标定在小于所述速度阈值的转速下采集的所述第二高速电机的第一参数组和第二参数组之间的对应关系曲线，其中，所述第一参数组包括：从所述第二高速电机输出的电压和电流，所述第二参数组包括：所述转轴的转速和扭矩；

驱动所述第一高速电机在不小于所述速度阈值的转速下转动，使所述第一高速电机带动所述第二高速电机转动；

根据所述对应关系曲线和在不小于所述速度阈值的转速下采集的从所述第二高速电机输出的实时电压和实时电流，确定所述实时电压和所述实时电流对应的所述转轴的扭矩为所述第一高速电机的扭矩。

2.根据权利要求1所述的高速电机的扭矩的测试方法，其特征在于，所述标定在小于所述速度阈值的转速下采集的所述第二高速电机的第一参数组和第二参数组之间的对应关系曲线的步骤，包括：

在小于所述速度阈值的转速下采集所述第二高速电机的多组第一参数组和对应的多组第二参数组；

将多组所述第一参数组和对应的多组所述第二参数组拟合得到所述对应关系曲线。

3.根据权利要求1所述的高速电机的扭矩的测试方法，其特征在于：所述速度阈值为70000rpm。

4.根据权利要求1所述的高速电机的扭矩的测试方法，其特征在于：所述第一高速电机和所述第二高速电机的转速达到70000rpm以上。

5.一种高速电机的扭矩的测试系统，其特征在于，包括：

通过同一转轴连接的第一高速电机和第二高速电机；

驱动模块，用于驱动所述第一高速电机在小于速度阈值的转速下转动，使所述第一高速电机带动所述第二高速电机转动，以及，驱动所述第一高速电机在不小于所述速度阈值的转速下转动，使所述第一高速电机带动所述第二高速电机转动；

处理模块，用于标定在小于所述速度阈值的转速下采集的所述第二高速电机的第一参数组和第二参数组之间的对应关系曲线，其中，所述第一参数组包括：从所述第二高速电机输出的电压和电流，所述第二参数组包括：所述转轴的转速和扭矩；以及，根据所述对应关系曲线和在不小于所述速度阈值的转速下采集的从所述第二高速电机输出的实时电压和实时电流，确定所述实时电压和所述实时电流对应的所述转轴的扭矩为所述第一高速电机的扭矩。

6.根据权利要求5所述的高速电机的扭矩的测试系统，其特征在于，所述驱动模块包括：直流电源和无刷直流控制器，所述直流电源的输出端与所述无刷直流控制器的输入端电连接，所述无刷直流控制器的输出端与所述第一高速电机的输入端电连接。

7.根据权利要求5所述的高速电机的扭矩的测试系统，其特征在于，所述处理模块包括：

采集子模块，用于在小于所述速度阈值的转速下采集所述第二高速电机的多组第一参数组和对应的多组第二参数组；

拟合子模块，用于将多组所述第一参数组和对应的多组所述第二参数组拟合得到所述对应关系曲线。

8.根据权利要求5所述的高速电机的扭矩的测试系统，其特征在于，还包括：对称负载，所述对称负载的输入端与所述第二高速电机的输出端电连接。

9.根据权利要求5所述的高速电机的扭矩的测试系统，其特征在于：所述速度阈值为70000rpm。

10.根据权利要求5所述的高速电机的扭矩的测试系统，其特征在于：所述第一高速电机和所述第二高速电机的转速达到70000rpm以上。