[发明专利]电动车电机系统温度保护方法、系统、电动车及存储介质

说明书

本发明公开了一种电动车电机系统温度保护方法、系统、电动车及存储介质，包括：步骤1.判断电机温度传感器是否异常；步骤2.若是，则进入步骤3，若否，则进入步骤,4；步骤3.判断控制器温度传感器是否异常，若否，则根据电机转速信号、控制器温度来限制电机的功率输出；若是，则限制电机的功率输出，同时限制电机系统的运行时间；步骤4.判断控制器温度传感器是否异常，若是，则根据电机转速信号、电机温度变化率来限制电机的功率输出；若否，则根据电机转速信号、电机运行限制温度以及控制器运行限制温度来限制电机的功率输出。本发明在电机系统温度传感器出现故障时，能够保证电机系统处于安全运行状态。

技术领域

本发明属于电动车电机系统的技术领域，具体涉及一种电动车电机系统温度保护方法、系统、电动车及存储介质。

背景技术

专利文献CN103095213B公开了一种电机温度保护方法、电机控制设备及电机系统，其通过每隔一预设时间获取电机当前时刻的运行温度，并根据当前时刻的运行温度得到电机的允许参数，控制电机下一时刻的运行参数小于等于该允许参数，这样实时地调整电机的运行参数，可以在电机的温度出现异常时及时进行预处理，保护电机不至于过温的同时能够确保动力输出较为平顺。该专利中的电机温度保护方法需要通过温度传感器实时对电机及其控制器的温度进行监测，其未考虑到监测电机及其控制器温度传感器出现故障时的电机温度保护方法。

因此，有必要开发一种新的电动车电机系统温度保护方法、系统、电动车及存储介质。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动车电机系统温度保护方法、系统及存储介质，在不增加电机系统成本的条件下，在电机系统温度传感器出现故障时，能保证电机系统处于安全运行状态，以避免电机系统因温度传感器故障而导致的安全问题。

第一方面，本发明所述的一种电动车电机系统温度保护方法，包括以下步骤：

步骤1.判断电机温度传感器是否异常；

步骤2.若是，则进入步骤3，若否，则进入步骤,4；

步骤3.判断控制器温度传感器是否异常，若否，则根据电机转速信号、控制器温度来限制电机的功率输出；若是，则限制电机的功率输出，同时限制电机系统的运行时间；

步骤4.判断控制器温度传感器是否异常，若是，则根据电机转速信号、电机温度变化率来限制电机的功率输出；若否，则根据电机转速信号、电机运行限制温度以及控制器运行限制温度来限制电机的功率输出。

进一步，当判断出电机温度传感器和控制器温度传感器均正常时，则根据VCU发出的电机转速信号，通过查取预设的电机外特性表，得到该转速下电机能够输出的最大扭矩T；根据电机运行限制温度，通过查取预设的电机转速-电机最大许用扭矩表，得到该转速下电机允许输出的最大扭矩Tm；以及根据控制器运行限制温度，通过查取预设的电机转速-控制器最大许用扭矩表，得到该转速下控制器允许输出的最大扭矩Tc，控制器输出T、Tm、Tc中的最小值，将该值作为电机在该转速下允许输出的最大扭矩值，以限制功率输出。

进一步，当判断出只有电机温度传感器出现故障时，则根据VCU发出的电机转速信号，通过查取预设的电机外特性表，得到该转速下电机能够输出的最大扭矩T；以及根据监测到的控制器温度信号，通过查取预设的控制器温度-控制扭矩对应表，得到该故障状态下对应的控制扭矩Tcd，控制器将输出T和Tcd中的最小值，将该值作为电机在该转速下允许输出的最大扭矩值，以限制功率输出，使控制器处于较低功率运行状态。

进一步，当判断出只有控制器温度传感器出现故障时，则根据VCU发出的电机转速信号，通过查取预设的电机外特性表，得到该转速下电机能够输出的最大扭矩T；以及根据监测到的电机温度变化量信号，通过查取预设的电机温度变化率-控制扭矩对应表，得到该故障状态下对应的控制扭矩Tmd，控制器将输出T和Tmd中的最小值，并将该值作为电机在该转速下允许输出的最大扭矩值，以限制功率输出，使控制器处于低功率运行状态。