[发明专利]电动车电机系统温度保护方法、系统、电动车及存储介质

权利要求书

1.一种电动车电机系统温度保护方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.判断电机温度传感器是否异常；

步骤2.若是，则进入步骤3，若否，则进入步骤,4；

步骤3.判断控制器温度传感器是否异常，若否，则根据电机转速信号、控制器温度来限制电机的功率输出；若是，则限制电机的功率输出，同时限制电机系统的运行时间；

步骤4.判断控制器温度传感器是否异常，若是，则根据电机转速信号、电机温度变化率来限制电机的功率输出；若否，则根据电机转速信号、电机运行限制温度以及控制器运行限制温度来限制电机的功率输出；

当判断出只有电机温度传感器出现故障时，则根据VCU发出的电机转速信号，通过查取预设的电机外特性表，得到该转速下电机能够输出的最大扭矩T；以及根据监测到的控制器温度信号，通过查取预设的控制器温度-控制扭矩对应表，得到该故障状态下对应的控制扭矩Tcd，控制器将输出T和Tcd中的最小值，将该值作为电机在该转速下允许输出的最大扭矩值，以限制功率输出，使控制器处于较低功率运行状态。

2.根据权利要求1所述的电动车电机系统温度保护方法，其特征在于：当判断出电机温度传感器和控制器温度传感器均正常时，则根据VCU发出的电机转速信号，通过查取预设的电机外特性表，得到该转速下电机能够输出的最大扭矩T；根据电机运行限制温度，通过查取预设的电机转速-电机最大许用扭矩表，得到该转速下电机允许输出的最大扭矩Tm；以及根据控制器运行限制温度，通过查取预设的电机转速-控制器最大许用扭矩表，得到该转速下控制器允许输出的最大扭矩Tc，控制器输出T、Tm、Tc中的最小值，将该值作为电机在该转速下允许输出的最大扭矩值，以限制功率输出。

3.根据权利要求1所述的电动车电机系统温度保护方法，其特征在于：当判断出只有控制器温度传感器出现故障时，则根据VCU发出的电机转速信号，通过查取预设的电机外特性表，得到该转速下电机能够输出的最大扭矩T；以及根据监测到的电机温度变化量信号，通过查取预设的电机温度变化率-控制扭矩对应表，得到该故障状态下对应的控制扭矩Tmd，控制器将输出T和Tmd中的最小值，并将该值作为电机在该转速下允许输出的最大扭矩值，以限制功率输出，使控制器处于低功率运行状态。

4.根据权利要求1所述的电动车电机系统温度保护方法，其特征在于：当判断出电机与控制器的温度传感器均出现故障时，根据监测到的当前电机转速信号，通过查取预设的电机转速-安全输出功率表和电机转速-安全运行时间表，得到安全输出功率Ps和安全运行时间t，以限制电机的输出功率为安全输出功率，并在安全运行时间内将输出功率降到最低。

5.一种电动车电机系统温度保护系统，其特征在于：包括处理器和存储器；

所述存储器上存储有能被所述处理器执行的计算机可读程序；

所述处理器执行所述计算机可读程序时能实现如权利要求1至4任意一项所述的电动车电机系统温度保护方法的步骤。

6.一种电动车，其特征在于：采用如权利要求5所述的电动车电机系统温度保护系统。

7.一种存储介质，其特征在于：所述存储介质存储有一个或者多个计算机可读程序，所述一个或者多个计算机可读程序能被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至5任意一项所述的电动车电机系统温度保护方法的步骤。