[发明专利]基于信息融合的零件尺寸检测平台及检测方法、融合方法

说明书

本发明属于零件检测的技术领域，公开了一种基于信息融合的零件尺寸检测平台，包括隔振台，所述隔振台上设置有第一检测机构、第二检测机构和运动平台，所述运动平台上设置有待检零件，用于调整待检零件在X、Y和Z轴上的运动，以及在第一检测机构和第二检测机构之间的移动，所述第一检测机构用于对待检零件进行三维点云数据的采集，所述第二检测机构用于对待检零件进行二维数据的采集。还公开了一种基于信息融合的零件尺寸检测平台的检测方法以及信息融合方法。

技术领域

本发明涉及零件检测的技术领域，尤其涉及一种基于信息融合的零件尺寸检测平台及检测方法、融合方法。

背景技术

三维测量仪器包括接触式的三坐标测量仪，非接触式的光学测量设备、非光学的扫描隧道显微镜、原子力显微镜等。大部分三维测量技术应用于工业检测、计算机辅助设计与制造、逆向工程、虚拟现实等领域。随着订单需求愈加多样、复杂及精密，三维测量技术的发展非常迅速，越来越多的三维光学测量技术快速进入商业应用阶段。基于光学的三维测量由于其非接触式、高精度、高速度等特点，在逆向工程、医疗应用、数字化档案和在线质量控制检查等领域得到了广泛的关注。

目前在零件装配领域中，光学三维测量仪器其优势是在小范围作业空间中，其深度信息的获取精度远胜于视差法，但是受限于激光的照射范围，获取的二维信息精度较差，而现有的三维轮廓测量仪则难以测量深孔，深槽等零件特征结构。

发明内容

本发明提供了一种基于信息融合的零件尺寸检测平台及检测方法、融合方法，解决了现有零件装配误差检测技术中，三维测量仪获取的二维信息精度不足等问题。

本发明可通过以下技术方案实现：

一种基于信息融合的零件尺寸检测平台，包括隔振台，所述隔振台上设置有第一检测机构、第二检测机构和运动平台，所述运动平台上设置有待检零件，用于调整待检零件在X、Y和Z轴上的运动，以及在第一检测机构和第二检测机构之间的移动，所述第一检测机构用于对待检零件进行三维点云数据的采集，所述第二检测机构用于对待检零件进行二维数据的采集。

进一步，所述运动平台包括设置在第一检测机构、第二检测机构之间的X轴直线滑台，所述X轴直线滑台上设置有绕X轴摆动滑台，所述绕X轴摆动滑台上设置有绕Y轴摆动滑台，所述绕Y轴摆动滑台上设置有旋转平台，所述旋转平台上设置有载物台，所述载物台用于放置待检零件且调整待检零件在Y轴方向的移动，所述旋转平台用于调整载物台绕Z轴方向的转动角度，所述绕X轴摆动滑台用于调整载物台绕X轴方向的转动角度，所述绕Y轴摆动滑台用于调整载物台绕Y轴方向的转动角度，所述X轴直线滑台用于控制载物台在第一检测机构和第二检测机构之间的移动。

进一步，所述载物台包括方形框架，所述方形框架内部设置有方形滑块，所述方形滑块用于放置待检零件，其一个相对的两侧各贯穿一个光杆，所述光杆的两端均与方形框架连接，所述方形滑块的前端面通过丝杆与第一旋钮连接，手动转动第一旋钮，通过丝杆带动方形滑块沿光杆来回移动，所述前端面设置为方形滑块的另一个相对的两侧中的一个端面。

进一步，所述第一检测机构包括激光传感器，所述激光传感器设置在升降机构上，用于对待检零件进行三维点云数据的采集，所述升降机构用于调整激光传感器在Z轴方向的来回移动；所述第二检测机构包括设置在隔振台上的第一支架，所述第一支架上设置有结构光系统，在其两侧各设置一个相机，两个所述相机、结构光系统与激光传感器均处于与X轴直线滑台所在直线的平行线上。

进一步，所述升降机构包括第二支架，在所述第二支架上沿Z轴方向平行间隔设置有两个支撑板，两个所述支撑板之间设置有滚珠丝杠，其丝杆的端部均通过轴承与支撑板连接，且其中一个端部穿过支撑板与第二旋钮固定连接，其丝杆螺母与延伸板连接，所述延伸板沿与X轴方向平行的直线设置，其上设置有激光传感器，手动转动第二旋钮，通过丝杆带动丝杆螺母及与其连接的激光传感器沿Z轴方向来回移动。