[发明专利]一种用于输电线路的防覆冰智能刷漆系统

说明书

本发明的一种用于输电线路的防覆冰智能刷漆系统，包括飞行器、地面控制站以及刷漆装置；其中地面控制站包括飞行遥控器、刷漆遥控器以及显示设备；显示设备装有控制无人机的软件，无人机作业状态实时回传到地面遥控站。输电线路防覆冰智能刷漆系统通过在无人机平台上集成无线数据通信模块、刷漆系统，并与地面控制设备连接，由地面站人员操控，通过2.4G信道传输数据并控制飞行器及喷装置相互配合机来完成刷漆任务。本发明的输电线路防覆冰智能刷漆系统具有性能稳定、操作灵活、刷漆均匀、作业高效等特点。

技术领域

本发明涉及电力设备技术领域，具体涉及一种用于输电线路的防覆冰智能刷漆系统。

背景技术

近年来，随着极端天气的频繁出现，高压线常常遭受覆冰困扰，严重的覆冰现象导致杆塔倾斜、倒塔、断线及绝缘子闪络，由此引起线路跳闸、供电中断等事故，给社会生产和人民生活造成极大不便。为此，国内外诸多学者对高压线覆冰现象展开了深入研究，并提出了多种除冰方法，如人工除冰法、热力融冰法、机械除冰法和自然被动除冰法等方法，但受环境、技术和安全等因素的影响，极大地限制了这些除冰方法的推广。随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，机器人在功能和技术层次上有了极大提高，使得机器人除冰成为了现实。由于其具有功耗小、效率高、人员无伤亡、无需停电和转移负载等诸多优点，也将成为高压线除冰的发展趋势。

近年来，国内对除冰机器人的研究也取得了较大进展，如中科院沈阳自动化所的输电线路巡线机器人、哈工大Deicer学生机械创新小组设计并制作的高压线除冰巡检机器人、湖南大学研制的系列高压线除冰机器人等，为高压线机器人除冰技术的发展提供了理论和实践参考。但是，目前这些技术主要强调高压线除冰方法，而忽略了防冰的重要性。为了防止高压线免遭覆冰之灾，所以我们在高压线除覆冰的方式上，必须转换观念，“防冰为先，防除兼备”才是未来高压线覆冰难题解决的思路。

发明内容

本发明提出的一种用于输电线路的防覆冰智能刷漆系统，可解决传统方法效率低下，治标不治本的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种用于输电线路的防覆冰智能刷漆系统，包括刷油漆装置，还包括飞行器和地面控制站；

其中地面控制站包括飞行遥控器、刷漆遥控器以及显示设备；

其中显示设备用于人机交互信息，显示飞机的飞行状态、刷油漆装置的状态；

飞行遥控器用于操控飞行器；

刷漆遥控器用于控制刷油漆装置；

所述刷油漆装置搭载在飞行器上；

显示设备装有控制无人机的软件，无人机作业状态实时回传到地面遥控站。

进一步的，还包括雷达，所述雷达用于扫描导线辅助飞行器对准覆冰高压线飞行。

进一步的，所述刷油漆装置包括喷头结构和挂载结构，所述喷头结构固定在挂载结构上；

所述挂载结构包括油漆箱、控制箱；

所述油漆箱用于储存油漆，所述油漆箱上设置油漆泵，油漆泵与控制箱连接；

喷头装置上设置喷嘴，所述喷嘴通过连接输送管与油漆箱连通。

进一步的，所述喷头结构还包括碳纤管、纵向控制舵机、横向控制舵机、活动铰链；

其中，碳纤管用于支撑刷油漆装置的输出末端，活动铰链用于提供旋转自由度，纵向控制舵机用于控制喷嘴的上下方向运动，横向控制舵机用于控制喷嘴的左右方向运动；

所述碳纤管内设置有拉杆、输送管，碳纤管的作用是包裹拉杆以及输送管防止损伤；