[发明专利]一种用于输电线路的防覆冰智能刷漆系统

权利要求书

1.一种用于输电线路的防覆冰智能刷漆系统，包括刷油漆装置，其特征在于：还包括飞行器和地面控制站；

其中地面控制站包括飞行遥控器、刷漆遥控器以及显示设备；

其中显示设备用于人机交互信息，显示飞机的飞行状态、刷油漆装置的状态；

飞行遥控器用于操控飞行器；

刷漆遥控器用于控制刷油漆装置；

所述刷油漆装置搭载在飞行器上；

显示设备装有控制无人机的软件，无人机作业状态实时回传到地面遥控站。

2.根据权利要求1所述的用于输电线路的防覆冰智能刷漆系统，其特征在于：还包括雷达(11)，所述雷达(11)用于扫描导线辅助飞行器对准覆冰高压线飞行。

3.根据权利要求1所述的用于输电线路的防覆冰智能刷漆系统，其特征在于：所述刷油漆装置包括喷头结构和挂载结构，所述喷头结构固定在挂载结构上；

所述挂载结构包括油漆箱(10)、控制箱(12)；

所述油漆箱用于储存油漆，所述油漆箱上设置油漆泵，油漆泵与控制箱连接；

喷头装置上设置喷嘴，所述喷嘴通过连接输送管与油漆箱连通。

4.根据权利要求2所述的用于输电线路的防覆冰智能刷漆系统，其特征在于：所述喷头结构还包括碳纤管(1)、纵向控制舵机(7)、横向控制舵机(4)、活动铰链(2)；

其中，碳纤管(1)用于支撑刷油漆装置的输出末端，活动铰链(2)用于提供旋转自由度，纵向控制舵机(7)用于控制喷嘴的上下方向运动，横向控制舵机(4)用于控制喷嘴的左右方向运动；

所述碳纤管(1)内设置有拉杆、输送管，碳纤管(1)的作用是包裹拉杆以及输送管防止损伤；

所述活动铰链(2)为一个固定架，当喷头需要转动时，活动铰链(2)固定碳纤管(1)及喷头的位置，所以活动铰链(2)连接在碳纤管(1)与喷头之间；

纵向控制舵机(7)和横向控制舵机(4)分别设置在活动铰链固定架(9)的上方及侧方，通过拉杆与控制箱(12)连接。

5.根据权利要求3所述的用于输电线路的防覆冰智能刷漆系统，其特征在于：所述喷头结构还包括挡盘(5)，挡盘(5)是圆形结构，中心为一个圆形孔，通过圆孔穿进碳纤管头部，并用螺丝与喷嘴固定，从而实现控制喷头作业方向时挡盘与喷嘴同时转动。

6.根据权利要求3所述的用于输电线路的防覆冰智能刷漆系统，其特征在于：所述喷油漆装置固定在飞行器底部。

7.根据权利要求6所述的用于输电线路的防覆冰智能刷漆系统，其特征在于：所述挂载结构还包括喷漆装置固定架，所述喷漆装置固定架通过铰链卡扣安装固定在飞行器底下。

8.根据权利要求2所述的用于输电线路的防覆冰智能刷漆系统，其特征在于：所述雷达(11)安装在控制箱(12)外侧，通过小电压电线与控制箱内的无线模块连接，用于向前扫描与导线的距离，通过无线模块将数据回传至遥控终端。