[发明专利]一种基于2D视觉的汽车油箱位置和角度识别方法及系统

权利要求书

1.一种基于2D视觉的汽车油箱位置和角度识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

对进入识别区域的车辆进行俯视拍摄，得到至少一张车辆照片；

从车辆照片中计算车辆的停靠信息，所述车辆停靠信息包括：车辆停靠位置和车辆停靠角度；

获取车辆的车辆信息以确定车辆油箱相对于车身的位置信息；

根据车辆停靠信息以及车辆油箱相对于车身的位置信息计算汽车油箱在识别区域的实际位置。

2.根据权利要求1所述的基于2D视觉的汽车油箱位置和角度识别方法，其特征在于，从所述车辆照片中计算车辆的停靠信息包括：

对拍摄到的车辆照片进行灰度处理，得到灰度图；

通过SIFT算法提取车辆轮廓特征并根据车辆的轮廓特征计算车辆的停靠位置以及停靠角度。

3.根据权利要求2所述的基于2D视觉的汽车油箱位置和角度识别方法，其特征在于，还包括：在所述提取车辆轮廓特征后对车辆轮廓特征进行提亮处理。

4.根据权利要求2或3所述的基于2D视觉的汽车油箱位置和角度识别方法，其特征在于，当拍摄多张车辆照片时，计算每张车辆照片中的车辆停靠信息，在对每张车辆照片的车辆停靠信息完成计算后，计算多个车辆停靠信息的平均值。

5.根据权利要求1所述的基于2D视觉的汽车油箱位置和角度识别方法，其特征在于，所述获取车辆的车辆信息以确定车辆油箱相对于车身的位置信息包括：获取车主输入的关于车辆的信息，根据所述车辆信息在预先建立的数据库中查找对应车辆的油箱相对于车身的位置信息。

6.一种基于2D视觉的汽车油箱位置和角度识别系统，其特征在于，包括：

拍摄组件，用于俯拍进入识别区域的车辆，得到至少一张车辆照片；

车辆停靠信息计算模块，能够计算车辆照片中车辆的停靠信息，所述车辆停靠信息包括：车辆停靠位置和车辆停靠角度；

车辆油箱位置查询模块，能够获取车辆的车辆信息以确定车辆油箱相对于车身的位置信息；

油箱实际位置计算模块，能够根据车辆停靠信息以及车辆油箱相对于车身的位置信息计算汽车油箱在识别区域的实际位置。

7.根据权利要求6所述的基于2D视觉的汽车油箱位置和角度识别方法，其特征在于，车辆停靠信息计算模块包括：

灰度处理子模块：对拍摄到的车辆照片进行灰度处理，得到灰度图；

车辆停靠位置及停靠角度计算子模块：通过SIFT算法提取车辆轮廓特征并根据车辆的轮廓特征计算车辆的停靠位置以及停靠角度。

8.根据权利要求7所述的基于2D视觉的汽车油箱位置和角度识别方法，其特征在于，还包括：提亮子模块：在提取车辆轮廓特征后对车辆轮廓特征进行提亮处理。

9.根据权利要求7或8所述的基于2D视觉的汽车油箱位置和角度识别方法，其特征在于，所述停靠信息的平均值还包括：均值计算子模块，用于在拍摄多张车辆照片并且每张车辆照片中的车辆停靠信息完成计算后，计算多个车辆停靠信息的平均值。

10.根据权利要求6所述的基于2D视觉的汽车油箱位置和角度识别方法，其特征在于，所述车辆油箱位置查询模块包括：车辆信息获取子模块以及查找子模块，所述车辆信息获取子模块能够车主输入的关于的车辆信息，所述查找子模块能够根据所述车辆信息在预先建立的数据库中查找对应车辆的油箱相对于车身的位置信息。