[发明专利]多传感器监控设备及监控方法

说明书

本发明揭示了一种多传感器监控设备，包括：目标探测装置、图像采集装置、目标识别装置、处理装置和供电装置。本发明还揭示了一种多传感器监控方法，包括：探测接近车辆的目标，判断目标是否是有效目标，忽略非有效目标，对于有效目标，进入下一步骤。采集环境图像，并从环境图像中提取有效目标的图像信息。获取有效目标的物理特征和移动轨迹，并根据物理特征和移动轨迹对有效目标进行识别。进行数据融合，生成有效目标的识别结果、图像数据、物理特征和移动轨迹。进行数据存储，保存有效目标的原始数据以及由经数据融合产生的有效目标的识别结果、图像数据、物理特征和移动轨迹。

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域，更具体地说，涉及汽车周围环境的监控技术领域。

背景技术

随着智能驾驶与人工智能技术的推进与发展，人们对车载监控系统的需求不断提升。特别是对于车辆在停车的过程后发生的碰撞、刮伤等情况，如果没有一个完善的解决方案，可能造成一定的经济损失和不必要的麻烦。

在现有的车载监控系统和方法中，主要分为三类：

1)市场大部分以车载监控为主的行车记录仪，通过使用摄像头传感器固定在车辆的前挡风玻璃上，用于检测车辆前方环境情况。该种方式的特点和局限性在于：行车记录仪以记录行驶状态为主，并且主要是关注行驶过程中前方道路或者后方道路的状况。由于行车记录仪的关注重点在于车辆的行驶过程中的交通状况，因此虽然可以在一定程度上记录车辆的状态信息，但是检测视野比较有限(主要是前方)，不能监控车身周围的情况。更加重要的时，行车记录仪通常会在停车熄火后关闭，检测功能在熄火状态下不可用，无法在停车过程中对周边环境进行监测。

2)车辆装备有配备感知装置的监控设备，监控设备连接到车载电池。在车辆停车熄火的状态下，监控设备由车载电池进行供电。监控设备通过感知传感器检测周围环境是否有侵害到车辆的可能性，当传感器检测到有发生危险的可能性时，触发摄像头传感器，记录当前环境下车辆的图像状态信息。该种方式的特点和局限性在于：该方法利用车载电池作为电源，可以在车辆停车熄火后继续工作，通过传感器监测周边状态。当发现车辆存在受到侵害的可能性时启动摄像头获取周边环境的图像信息。比如CN109591716A揭示了提出了一种车载视频监控处理方法及系统，通过震动传感器检测到车辆存在受到侵害的可能性后，通过云平台的监控摄像头记录车辆的情况。但该方法在光线较暗环境下效果不加。由于监控摄像头没有配备补光装置，因此在夜间或者光线昏暗的位置拍摄效果较差，即使获得了周边环境的图像信息，该图像由于光线和清晰度的关系，往往无法达到预期的目的。

3)针对第二类监控设备的不足，第三类监控设备在补光方面进行了改进，车辆搭载具有感光功能装置的传感监控设备，在检测到车辆受到侵害的基础之上，利用感光传感器对环境亮度进行检测，以便决定是否启用补光装置。比如CN104309577A揭示了一种车载智能感应防侵害报警系统，该系统利用了环境光传感器检测当前检测环境的光线情况，在光线较差的环境下，通过红外补光灯弥补这一缺点和不足。但在实际使用过程中，依旧存在不少的问题。虽然第三类的监控设备进行了感光和补光，解决了光线昏暗的问题，但是该类监控设备对于数据的处理方式仅是简单记录，没有进行进一步的处理。在使用过程中，存在的问题如下：一方面容易出现误报警，比如车辆停放时过于靠近某些固定障碍物，或者有非机动车停放在车辆旁边时，都容易触发误报警。另一方面，在遇到侵害情况时，摄像头仅是简单开启记录视野范围内的情况。如果摄像头的视野范围较小，侵害目标不在视野范围内则无法获取相关信息。如果侵害目标离开摄像头的视野范围，也无法继续获得图像，造成信息不完整。还有，在出现侵害的情况时，摄像头的视野内存在多个目标，此时多个目标并不会进行区分和识别，给后期的处理造成困难。

发明内容

本发明旨在提出一种基于多传感器和数据融合处理的车辆监控技术。