[发明专利]一种蚊香的自动分圈装置

说明书

本发明公开了一种蚊香的自动分圈装置，包括：支撑板，支撑板上具有第一工位和第二工位；视觉相机，检测位于第一工位的蚊香的完整性和朝向位置；第一摆位纠正器，设置在支撑板的第一工位上，以将蚊香的朝向位置进行调整；第二摆位纠正器，设置在支撑板的第二工位上，以将蚊香的朝向位置进行调整；分圈器，设置在支撑板的第二工位上，实现将蚊香进行分圈处理。本发明可实现蚊香全自动分圈，大大提高了蚊香生产效率，大幅减少了产线员工；柔性自动定位，蚊香形状一致性不好、尺寸偏差较大，使用常用的工件定位方式适应性不好，造成分圈失败分圈，通过本发明的分圈器对蚊香尺寸变化的容差性较好，便于自动化生产。

技术领域

本发明涉及于盘式蚊香生产设备领域，具体是一种蚊香的自动分圈装置。

背景技术

常用的盘式蚊香一般是两圈交织在一起销售，这主要是由于蚊香生产模胚冲压工艺及为了双圈蚊香可相互支撑，在后续的烘烤中不容易变形。但蚊香是单圈使用，用户将两圈蚊香分开时容易折断蚊香，造成困扰。

为方便用户使用着想，蚊香厂家也希望预先将蚊香拆分，单圈销售。但厂家现在也没有什么好设备将双圈蚊香拆分，基本是用人工拆分，效率低，劳动强度大。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种蚊香的自动分圈装置，可以实现双圈蚊香的自动化拆分，为单圈蚊香的大规模生产提供可能。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种蚊香的自动分圈装置，包括：支撑板，支撑板上具有第一工位和第二工位；视觉相机，检测位于第一工位的蚊香的完整性和朝向位置；第一摆位纠正器，设置在支撑板的第一工位上，以将蚊香的朝向位置进行调整；第二摆位纠正器，设置在支撑板的第二工位上，以对蚊香的朝向位置进行调整；分圈器，设置在支撑板的第二工位上，对蚊香进行分圈处理。

作为本发明一种优选的技术方案,所述第一摆位纠正器和第二摆位纠正器分别包括：旋转筒，所述旋转筒的一端穿设于支撑板，且与位于第一工位中的蚊香贴合相接，所述支撑板上贯通有供旋转筒的一端穿出的通口；第一驱动组件，与旋转筒驱动连接，以带动旋转筒相对于支撑板的通口中可升降移动。

作为本发明一种优选的技术方案,所述旋转筒包括旋转电机和转轴，所述旋转电机的转动轴电机轴连接于转轴，所述转轴的外侧周长上设置有齿轮纹。

作为本发明一种优选的技术方案,所述第一摆位纠正器和第二摆位纠正器分别还包括驱板，所述旋转电机的转动轴电机轴穿设出驱板并连接于转轴，所述第一驱动组件的驱动杆连接于驱板。

作为本发明一种优选的技术方案,所述分圈器包括：分圈模具，设置在支撑板的第二工位上；第二驱动组件，与分圈模具驱动连接，以带动分圈模具作升降移动。

作为本发明一种优选的技术方案,所述分圈模具包括两块压板和多个扣件，其中一块压板设置在支撑板的一侧，另一块设置在支撑板的另一侧，每个扣件均匀布置在压板朝向第二工位的端面上。

作为本发明一种优选的技术方案,还包括相机支撑座，所述相机支撑座设置在支撑板的第一工位上方，所述视觉相机设置在相机支撑座的中心部。

作为本发明一种优选的技术方案,所述支撑板倾斜设置，且靠近在第二工位的一端设置有出料导向板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.蚊香全自动分圈，大大提高了蚊香生产效率，大幅减少了产线员工。

2.柔性自动定位，蚊香形状一致性不好、尺寸偏差较大，使用常用的工件定位方式适应性不好，致使部分蚊香置位偏差较大，造成分圈失败，通过本发明的分圈器，对蚊香尺寸变化的容差性较好，便于自动化生产。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图。