[发明专利]一种蚊香的自动分圈装置

权利要求书

1.一种蚊香的自动分圈装置，其特征在于，包括：

支撑板，支撑板上具有第一工位和第二工位；

视觉相机，所述视觉相机检测位于第一工位的蚊香的完整性和朝向位置；

第一摆位纠正器，所述第一摆位纠正器设置在支撑板的第一工位上，以对蚊香的朝向位置进行调整；

第二摆位纠正器，所述第二摆位纠正器设置在支撑板的第二工位上，以对蚊香的朝向位置进行调整；

分圈器，所述分圈器设置在支撑板的第二工位上，对蚊香进行分圈处理；

其中，所述第一摆位纠正器和第二摆位纠正器分别包括旋转筒和第一驱动组件，所述旋转筒的一端穿设于支撑板，且与位于第一工位中的蚊香贴合相接，所述支撑板上贯通有供旋转筒的一端穿出的通口；所述第一驱动组件与旋转筒驱动连接，以带动旋转筒相对于支撑板的通口可升降移动；

所述旋转筒包括旋转电机和转轴，所述旋转电机的转动轴电机轴连接于转轴，所述转轴的外侧周长上设置有齿轮纹；

所述分圈器包括分圈模具和第二驱动组件，所述分圈模具设置在支撑板的第二工位上，所述第二驱动组件与分圈模具驱动连接，以带动分圈模具作升降移动；

所述分圈模具包括两块压板和多个扣件，其中一块压板设置在支撑板的一侧，另一块设置在支撑板的另一侧，每个扣件均匀布置在压板朝向第二工位的端面上。

2.根据权利要求1所述的一种蚊香的自动分圈装置，其特征在于：所述第一摆位纠正器和第二摆位纠正器分别还包括驱板，所述旋转电机的转动轴电机轴穿设出驱板并连接于转轴，所述第一驱动组件的驱动杆连接于驱板。

3.根据权利要求1所述的一种蚊香的自动分圈装置，其特征在于：还包括相机支撑座，所述相机支撑座设置在支撑板的第一工位上方，所述视觉相机设置在相机支撑座的中心部。

4.根据权利要求1所述的一种蚊香的自动分圈装置，其特征在于：所述支撑板倾斜设置，且靠近在第二工位的一端设置有出料导向板。