[发明专利]一种MSK系列无刷直流电机驱动器的验证试验系统

说明书

本发明公开了一种MSK系列无刷直流电机驱动器的验证试验系统，包括：电机驱动模块，用于根据参数配置结果，生成6路PWM控制信号；采集得到霍尔信号和三相无刷电机转速；根据6路PWM控制信号、霍尔信号和三相无刷电机转速，实现对三相无刷电机的闭环控制；驱动模块验证板，根据6路PWM控制信号，驱动无刷电机驱动器工作，进而带动三相无刷电机工作；测功机模拟功率负载模块，对三相无刷电机进行带载测试；上位机控制系统，根据待测试项目进行参数配置，将参数配置结果发送至电机驱动模块。本发明可自动调整测试项目并自动获取测试数据，并将测试数据自动保存到数据库，具备电机输出负载电流以及不同控制信号占空比可调等特点。

技术领域

本发明属于电信号测试技术领域，尤其涉及一种针对MSK系列无刷直流电机驱动器的验证试验系统。

背景技术

无刷直流电机采取脉冲宽度调制波形控制且频率信号可调并具有运行效率高、调速性能好、结构简单、运行可靠、维护方便等显著优点，无刷电机与其配套使用的驱动器，尤其MSK系列无刷直流电机驱动器具有功率端输入电压高、输出端负载电流大等特性，在航空航天、通信设备以及民用家电领域都有广泛的应用。

MSK系列无刷直流电机驱动器采用星型联接全桥驱动电路，内部集成6个MOSFET，输出信号可直接与电机相连，在器件使用过程中每次只有两个开关管同时导通，每隔60度改变一次导通状态，每改变一次状态打开一个开关管，每个开关管导通120度。通过在输入端输入6路开关控制信号，分别控制器件内部6个MOSFET的导通与关断，让电动机的不同相导通电流，实现电机的转动。因此，MSK系列无刷直流电机驱动器在配套电机使用时，无刷电机驱动器在不同占空比输入信号条件下，电机不同速度的控制以及电机在不同负载下的测试都为验证过程中关注的重点。

然而，目前国内外基于MSK系列无刷直流电机驱动器输入功率端输入电压高以及输出端负载电流大且可调等特点，还没有建立针对该类器件的验证测试系统，对其与电机的匹配性测试验证更为缺乏。因此，搭建一种无刷直流电机驱动器验证测试系统，满足不同电机负载电流以及不同控制信号可调的测试试验要求势在必行。

发明内容

本发明的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种MSK系列无刷直流电机驱动器的验证试验系统，可自动调整测试项目并自动获取测试数据，并将测试数据自动保存到数据库，具备电机输出负载电流以及不同控制信号占空比可调等特点。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种MSK系列无刷直流电机驱动器的验证试验系统，包括：电机驱动模块、驱动模块验证板、测功机模拟功率负载模块和上位机控制系统；

电机驱动模块，用于根据参数配置结果，生成6路PWM控制信号；采集得到测功机模拟功率负载模块下的三相无刷电机工作的霍尔信号和三相无刷电机转速；根据6路PWM控制信号、三相无刷电机工作的霍尔信号和三相无刷电机转速，实现对三相无刷电机的闭环控制；

驱动模块验证板，用于根据6路PWM控制信号，驱动无刷电机驱动器工作，进而带动三相无刷电机工作，实现对三相无刷电机工作状态的切换；

测功机模拟功率负载模块，用于对测功机模拟功率负载模块下的三相无刷电机进行带载测试；

上位机控制系统，用于根据待测试项目进行参数配置，将参数配置结果发送至电机驱动模块。

可选的，还包括：电源及滤波模块；

电源及滤波模块，用于为电机驱动模块和驱动模块验证板提供供电电压输入。

可选的，电源及滤波模块，包括：外部电源系统和电容滤波板；

电源及滤波模块，用于通过电容滤波板将外部电源系统的输出电压转换为电机驱动模块和驱动模块验证板所需的工作电压，为所述电机驱动模块和驱动模块验证板供电。