[发明专利]一种MSK系列无刷直流电机驱动器的验证试验系统

权利要求书

1.一种MSK系列无刷直流电机驱动器的验证试验系统，其特征在于，包括：电机驱动模块(2)、驱动模块验证板(3)、测功机模拟功率负载模块(4)和上位机控制系统(5)；

电机驱动模块(2)，用于根据参数配置结果，生成6路PWM控制信号；采集得到测功机模拟功率负载模块(4)下的三相无刷电机工作的霍尔信号和三相无刷电机转速；根据6路PWM控制信号、三相无刷电机工作的霍尔信号和三相无刷电机转速，实现对三相无刷电机的闭环控制；

驱动模块验证板(3)，用于根据6路PWM控制信号，驱动无刷电机驱动器工作，进而带动三相无刷电机工作，实现对三相无刷电机工作状态的切换；

测功机模拟功率负载模块(4)，用于对测功机模拟功率负载模块(4)下的三相无刷电机进行带载测试；

上位机控制系统(5)，用于根据待测试项目进行参数配置，将参数配置结果发送至电机驱动模块(2)。

2.如权利要求1所述的MSK系列无刷直流电机驱动器的验证试验系统，其特征在于，还包括：电源及滤波模块(1)；

电源及滤波模块(1)，用于为电机驱动模块(2)和驱动模块验证板(3)提供供电电压输入。

3.如权利要求2所述的MSK系列无刷直流电机驱动器的验证试验系统，其特征在于，电源及滤波模块(1)，包括：外部电源系统和电容滤波板；

电源及滤波模块(1)，用于通过电容滤波板将外部电源系统的输出电压转换为电机驱动模块(2)和驱动模块验证板(3)所需的工作电压，为所述电机驱动模块(2)和驱动模块验证板(3)供电。

4.如权利要求1所述的MSK系列无刷直流电机驱动器的验证试验系统，其特征在于，电机驱动模块(2)，在对三相无刷电机进行闭环控制时，包括：将采集得到的三相无刷电机转速与设定转速阈值进行比较；若采集得到的三相无刷电机转速超过所述设定转速阈值，则生成反馈信号，以便上位机控制系统(5)根据所述反馈信号调节6路PWM控制信号的占空比；电机驱动模块(2)根据调节后的6路PWM控制信号实现对三相无刷电机转速的调整，降低三相无刷电机的转速，实现对三相无刷电机转速的自动控制。

5.如权利要求1所述的MSK系列无刷直流电机驱动器的验证试验系统，其特征在于，驱动模块验证板(3)上设置有DB25连接器接口，三相无刷电机工作通过所述DB25连接器接口与所述驱动模块验证板(3)连接；无刷电机驱动器安装在驱动模块验证板(3)上；其中，DB25连接器接口，用于将连接不同负载的三相无刷电机接入驱动模块验证板(3)，以便驱动模块验证板(3)根据6路PWM控制信号驱动无刷电机驱动器工作，进而带动连接不同负载的三相无刷电机工作，以满足不同MSK电机驱动器的负载使用需求。

6.如权利要求1所述的MSK系列无刷直流电机驱动器的验证试验系统，其特征在于，电机驱动模块(2)，还用于采集得到无刷电机驱动器的工作电压、工作电流和工作温度；根据采集得到的无刷电机驱动器的工作电压、工作电流和工作温度，实现对无刷电机驱动器的整体功能验证。

7.如权利要求1所述的MSK系列无刷直流电机驱动器的验证试验系统，其特征在于，测功机模拟功率负载模块(4)，包括：三相无刷电机、联轴器和电机测功机及控制器；其中，三相无刷电机和所述电机测功机及控制器通过联轴器连接；

电机测功机及控制器，用于在无刷电机驱动器控制三相无刷电机开始工作后，实现对三相无刷的带载测试，以验证无刷电机驱动器在不同电机负载下的工作状态，以扩大无刷电机驱动器的验证范围。

8.如权利要求7所述的MSK系列无刷直流电机驱动器的验证试验系统，其特征在于，上位机控制系统(5)通过隔离485总线传输，实现对电机驱动模块(2)和电机测功机及控制器的实时控制，同时，通过以太网口与测试试验设备集连，实现对测试结果的实时监测。