[发明专利]一种基于DMA与中断融合的组态监控容错通信方法

权利要求书

1.一种基于DMA与中断融合的组态监控容错通信方法，应用于基于DMA与中断融合的组态监控系统，其特征在于：所述组态监控系统包括：

组态监控界面、主控制器和底层控制器；

所述组态监控界面，包括上位机接口，用于显示所述底层控制器的状态参数数据；所述主控制器，包括ARM芯片、串口RS485隔离模块、CAN隔离模块，用于处理来自所述底层控制器的状态参数数据，并将状态参数上传至所述组态监控界面；所述底层控制器，包括舰船电网电站控制器、斩波控制器和逆变控制器，用于舰船电网的电网控制；

所述组态监控界面与所述主控制器通过所述上位机接口电气连接；所述ARM芯片包括串口RS485收发器、CAN接口、DMA控制器和中断模块；所述串口RS485收发器与所述串口RS485隔离模块电气连接；所述串口RS485隔离模块与所述上位机接口电气连接；所述CAN接口与所述CAN隔离模块电气连接；所述CAN隔离模块与所述底层控制器电气连接；

所述一种基于DMA与中断融合的组态监控容错通信方法包括以下步骤：

S101：所述组态监控界面通过所述上位机接口与所述主控制器采用ASCII型通信协议进行数据通信握手；

S102：通过设计所述DMA控制器的连接结构，创建所述DMA控制器与串口数据交互桥接的通道；

S103：基于建立好的所述DMA控制器与串口数据交互桥接的通道，所述ARM芯片复位，处于空闲状态，并等待DMA数据通信请求；

S104：所述DMA控制器检测数据通信总线是否处于空闲状态？若是，则所述DMA控制器向所述ARM芯片发送数据通信请求；否则，所述DMA控制器等待数据通信总线处于空闲状态时，再发送所述ARM芯片发送数据通信请求；

S105：所述ARM芯片读取所述DMA控制器的数据通信请求，并释放数据通信总线控制权；

S106：所述DMA控制器获得数据通信总线控制权，并采用基于中断的DMA通信方法，完成变字节长度数据传输。

2.如权利要求1所述的一种基于DMA与中断融合的组态监控容错通信方法，其特征在于：所述主控制器的数据通信总线包括APB总线和AHB总线，所述APB总线用于挂载高速设备，所述AHB总线用于挂载低速设备；所述ARM芯片为基于AHB总线协议架构的片上系统芯片，包括AHB-MASTER接口和AHB-SLAVE接口；所述DMA控制器也包括AHB-MASTER接口和AHB-SLAVE接口。

3.如权利要求1所述的一种基于DMA与中断融合的组态监控容错通信方法，其特征在于：所述ARM芯片还包括复位电路、晶振电路和存储电路；所述组态监控系统还包括电源，用于组态监控系统的供电。

4.如权利要求1所述的一种基于DMA与中断融合的组态监控系统的容错通信方法，其特征在于：步骤S101中所述ASCII型通信协议，具体如下：

所述ASCII型通信协议，包括不同的读写命令格式，具体为：所述组态监控界面写命令格式、所述主控制器写命令正确格式、所述主控制器写命令错误格式、所述组态监控界面读命令格式、主控制器读命令正确格式和所述主控制器读命令错误格式；所述读写命令格式由字头、数据位和校验位组成，其中数据位为可变长度，最大写命令长度为k_W个字节、最大读命令长度为k_R个字节，此处k_W、k_R均为预设值。