[发明专利]一种提升系统及货叉式AGV车

说明书

本发明公开了一种提升系统及货叉式AGV车，所述提升系统包括门架机构、货叉架、驱动机构；驱动机构包括同步带传动机构、动力单元，同步带传动机构包括同步带、主动带轮、从动带轮，主动带轮、从动带轮、动力单元设置于门架机构，且主动带轮和从动带轮上下分布，主动带轮由动力单元驱动，同步带绕过主动带轮和从动带轮，且同步带在前的部分连接货叉架。本发明的提升系统采用同步带传动机构与动力单元配合，具有提升速度快、提升精度高、免维护、无污染等特点，从而克服了现有技术的提升系统所存在的不足之处。

技术领域

本发明涉及一种提升系统及货叉式AGV车。

背景技术

目前常见的货叉式AGV车的提升系统有：液压提升系统和电动提升系统两种。液压提升系统通过电机驱动液压泵，经由液压阀组控制油路通断，从而控制提升液压缸的伸缩，实现货叉升降。液压提升系统通常应用于托盘堆垛车，以及由托盘堆垛车改造而成的货叉式AGV，在行业内数量最多。电动提升系统，常见的有丝杆提升系统和链条提升传动。丝杆提升系统通常将丝杆与驱动电机相连，螺母与货叉相对固定，通过电机驱动丝杆回转，实现螺母及货叉升降。链条提升系统的链条安装在主动链轮和从动链轮上，通过电机驱动主动链轮转动，实现链条绕链轮的运动，货叉与链条相对固定，可随链条运动实现升降。

然而，上述液压提升系统存在以下不足：

1)升降速度不高。目前市场上托盘堆垛车及其改造AGV的满载提升速度约0.1～0.15m/s；

2)下降速度无法控制。目前市场上常见的托盘堆垛车及其改造AGV的液压提升系统，其液压阀组的原理决定了只能控制提升速度，无法控制下降速度，下降速度主要取决于负载重量。

3)停止位置精度不高。液压提升系统的停止位置精度通常为2～3mm，无法实现精准停止。

4)需要定期维护和更换备件。液压提升系统需要定期更换液压油、滤芯和通气塞，否则工作性能容易下降。

5)存在泄露风险。液压提升系统如果密封条件不足，容易发生油液泄露，污染工作环境，因而不太适用于对清洁度要求较高的工况。

上述丝杆提升系统存在以下不足：

1)载重量较小。丝杆的螺旋升角影响提升承载能力和提升速度，为了满足较快的提升速度，螺旋升角不能过小，因而承载重量不能太大。因此，丝杆提升系统通常应用于较轻货物的工况。

2)对环境清洁度要求较高。如果工作环境中存在金属碎屑或颗粒，当其被卷入丝杆螺母副，会导致螺纹损伤，进而影响运动精度。

上述链条提升系统存在以下不足：传动平稳性较差。链条传动的结构特性决定了瞬时转速和瞬时传动比是变化的，因此存在冲击和噪声。

发明内容

本发明提供了一种提升系统及货叉式AGV车，其克服了现有技术的货叉式AGV车的提升系统所存在的不足之处。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种提升系统，包括门架机构、货叉架、驱动机构；驱动机构包括同步带传动机构、动力单元，同步带传动机构包括同步带、主动带轮、从动带轮，主动带轮、从动带轮、动力单元设置于门架机构，且主动带轮和从动带轮上下分布，主动带轮由动力单元驱动，同步带绕过主动带轮和从动带轮，且同步带在前的部分连接货叉架。

进一步的，所述同步带传动机构还包括至少一惰轮，该惰轮设置于所述门架机构，且该惰轮将所述同步带在后的部分压向前方。

进一步的，所述门架机构包括左、右两侧梁、上横梁总成、下横梁总成，上横梁总成连接在两侧梁顶部之间，下横梁总成连接在两侧梁底部之间；所述主动带轮、动力单元设置于上横梁总成，所述从动带轮设置于下横梁总成；所述惰轮为一个，其设置于上横梁总成或下横梁总成，或者，所述惰轮为两个，其中一个惰轮设置于上横梁总成，另一个惰轮设置于下横梁总成。