[发明专利]一种提升系统及货叉式AGV车

权利要求书

1.一种提升系统，包括门架机构、货叉架、驱动机构；其特征在于：驱动机构包括同步带传动机构、动力单元，同步带传动机构包括同步带、主动带轮、从动带轮，主动带轮、从动带轮、动力单元设置于门架机构，且主动带轮和从动带轮上下分布，主动带轮由动力单元驱动，同步带绕过主动带轮和从动带轮，且同步带在前的部分连接货叉架。

2.根据权利要求1所述的提升系统，其特征在于：所述同步带传动机构还包括至少一惰轮，该惰轮设置于所述门架机构，且该惰轮将所述同步带在后的部分压向前方。

3.根据权利要求2所述的提升系统，其特征在于：所述门架机构包括左、右两侧梁、上横梁总成、下横梁总成，上横梁总成连接在两侧梁顶部之间，下横梁总成连接在两侧梁底部之间；所述主动带轮、动力单元设置于上横梁总成，所述从动带轮设置于下横梁总成；所述惰轮为一个，其设置于上横梁总成或下横梁总成，或者，所述惰轮为两个，其中一个惰轮设置于上横梁总成，另一个惰轮设置于下横梁总成。

4.根据权利要求3所述的提升系统，其特征在于：所述货叉架包括升降板和固定于该升降板的货叉，所述同步带在前的部分连接升降板；所述两侧梁分别与所述升降板配合有滑动导向机构，该滑动导向机构包括所述侧梁内侧面沿竖向设置的长条形导槽和所述升降板与该侧梁对应的一端设置的滚轮，滚轮滑动配合于长条形导槽中。

5.根据权利要求1所述的提升系统，其特征在于：所述货叉架包括升降板和固定于该升降板的货叉，所述同步带在前的部分连接升降板；所述同步带为开口带，且其两端在前，并上下分布，所述同步带的两端分别通过一夹板总成与所述升降板连接。

6.根据权利要求5所述的提升系统，其特征在于：其中一夹板总成与所述同步带一端、升降板固定连接，另一夹板总成与所述同步带另一端固定连接，并通过具有外螺纹的第一部件、具有内螺纹的第二部件与所述升降板连接，且第一部件与第二部件螺纹连接，第一部件或第二部件可被旋动，以驱使另一夹板总成相对所述升降板向上或向下移动。

7.根据权利要求1-6中所述的提升系统，其特征在于：所述动力单元包括电机总成和减速机，电机总成包括电机、与该电机连接的电机制动器，减速机的输入端与电机的输出轴固定连接，减速机的输出端与所述主动带轮的转轴固定连接；所述电机中设置电机转速传感器。

8.根据权利要求4或5所述的提升系统，其特征在于：还包括测距传感器，其设置于所述货叉前端；还包括载物到位传感器，其设置于所述升降板。

9.一种货叉式AGV车，包括车架，其特征在于：还包括如权利要求1-8中任一项所述的提升系统，所述门架机构设置于车架。

10.根据权利要求9所述的货叉式AGV车，其特征在于：还包括用于测量所述货叉架当前提升高度的提升高度传感器，其设置于所述车架；还包括提升高度开关，其设置于所述车架。