[发明专利]光扫描组件、机载扫描系统和光扫描方法

说明书

本申请提供的光扫描组件、机载扫描系统和光扫描方法，涉及光扫描技术领域。其中，光扫描组件包括：发光器件，用于输出扫描光束；设置于扫描光束的传输路径上的塔形棱镜；与塔形棱镜连接的驱动设备，用于驱动该塔形棱镜转动，使得该塔形棱镜的多个反射面依次交替位于扫描光束的传输路径上，以将该扫描光束反射至目标区域。通过上述设置，可以改善现有的光扫描技术中存在的扫描效率较低、扫描点云轨迹不均匀或扫描组件使用寿命短的问题。

技术领域

本申请涉及光扫描技术领域，具体而言，涉及一种光扫描组件、机载扫描系统和光扫描方法。

背景技术

光扫描技术由于具有快速、高效、精度高等优势，被广泛的应用，例如，可以包括地形测绘、数字城市建模、森林调查、灾害监测等。其中，为了实现对扫描光束的变向，一般会采用反射器件，如通过45°的反射镜进行周扫描、振镜扫描、反射棱镜扫描和楔形镜扫描等。

经发明人研究发现，现有的光扫描技术存在着扫描效率较低、扫描点云轨迹不均匀或扫描组件使用寿命短的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种光扫描组件、机载扫描系统和光扫描方法，以改善现有的光扫描技术中存在的扫描效率较低、扫描点云轨迹不均匀或扫描组件使用寿命短的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：

一种光扫描组件，包括：

发光器件，用于输出扫描光束；

设置于所述扫描光束的传输路径上的塔形棱镜；

与所述塔形棱镜连接的驱动设备，用于驱动该塔形棱镜转动，使得该塔形棱镜的多个反射面依次交替位于所述扫描光束的传输路径上，以将该扫描光束反射至目标区域。

在本申请实施例较佳的选择中，在上述光扫描组件中，所述塔形棱镜包括：

转轴结构，该转轴结构与所述驱动设备连接；

主体结构，该主体结构与所述转轴结构连接，且包括所述多个反射面，且该多个反射面围绕该转轴结构的延伸方向设置一周，以基于该转轴结构在所述驱动设备的驱动而转动，使得所述多个反射面依次交替位于所述扫描光束的传输路径上。

在本申请实施例较佳的选择中，在上述光扫描组件中，所述主体结构还包括弧形曲面；

其中，所述多个反射面为扇形状，每个反射面的弧边分别位于所述弧形曲面的不同边缘位置，且相邻两个所述反射面的侧边重合。

在本申请实施例较佳的选择中，在上述光扫描组件中，每个所述反射面的两条侧边之间的夹角相同。

在本申请实施例较佳的选择中，在上述光扫描组件中，每个所述反射面与所述转轴结构之间的夹角相同。

在本申请实施例较佳的选择中，在上述光扫描组件中，每个所述反射面与所述转轴结构之间的夹角为45°。

在本申请实施例较佳的选择中，在上述光扫描组件中，所述塔形棱镜为四塔形棱镜，该四塔形棱镜包括4个反射面。

本申请实施例还提供了一种机载扫描系统，包括飞行设备和设置于该飞行设备的光扫描组件，该光扫描组件包括：

发光器件，用于输出扫描光束；

设置于所述扫描光束的传输路径上的塔形棱镜；

与所述塔形棱镜连接的驱动设备，用于驱动该塔形棱镜转动，使得该塔形棱镜的多个反射面依次交替位于所述扫描光束的传输路径上，以将该扫描光束反射至目标区域。

在本申请实施例较佳的选择中，在上述机载扫描系统中，所述塔形棱镜包括：

转轴结构，该转轴结构与所述驱动设备连接；