[发明专利]光扫描组件、机载扫描系统和光扫描方法

权利要求书

1.一种光扫描组件，其特征在于，包括：

发光器件，用于输出扫描光束；

设置于所述扫描光束的传输路径上的四塔形棱镜；所述四塔形棱镜包括：转轴结构和主体结构；所述转轴结构与驱动设备连接；所述主体结构与所述转轴结构连接，且包括4个反射面，且所述4个反射面围绕所述转轴结构的延伸方向设置一周，每个所述反射面与所述转轴结构之间的夹角为45°，每个所述反射面的两条侧边之间的夹角相同，每个所述反射面的有效扫描角为75°，以基于所述转轴结构在所述驱动设备的驱动下而转动，使得所述四塔形棱镜的多个反射面依次交替位于所述扫描光束的传输路径上，且所述多个反射面依次对所述扫描光束进行反射，形成多条平行扫描线，以将所述扫描光束反射至目标区域。

2.根据权利要求1所述的光扫描组件，其特征在于，所述主体结构还包括弧形曲面；

其中，所述多个反射面为扇形状，每个反射面的弧边分别位于所述弧形曲面的不同边缘位置，且相邻两个所述反射面的侧边重合。

3.一种机载扫描系统，其特征在于，包括飞行设备和设置于该飞行设备的光扫描组件，该光扫描组件包括：

发光器件，用于输出扫描光束；

设置于所述扫描光束的传输路径上的四塔形棱镜；所述四塔形棱镜包括：转轴结构和主体结构；所述转轴结构与驱动设备连接；所述主体结构与所述转轴结构连接，且包括4个反射面，且所述4个反射面围绕所述转轴结构的延伸方向设置一周，每个所述反射面与所述转轴结构之间的夹角为45°，每个所述反射面的两条侧边之间的夹角相同，每个所述反射面的有效扫描角为75°，以基于所述转轴结构在所述驱动设备的驱动下而转动，使得所述四塔形棱镜的多个反射面依次交替位于所述扫描光束的传输路径上，且所述多个反射面依次对所述扫描光束进行反射，形成多条平行扫描线，以将所述扫描光束反射至目标区域。

4.一种光扫描方法，其特征在于，应用于权利要求1-2任意一项所述的光扫描组件，所述方法包括：

控制发光器件输出扫描光束；

控制驱动设备转动，用于驱动四塔形棱镜的多个反射面依次交替位于所述扫描光束的传输路径上，以将该扫描光束反射至目标区域。