[发明专利]花铁自动焊接机器人

说明书

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种花铁自动焊接机器人，包括控制部、焊接部及承载部，所述控制部、焊接部分别与承载部固定连接，所述焊接部与控制部电性连接，所述承载部穿设于工字钢上。本发明的花铁自动焊接机器人具有自动化程度较高、焊接效率较高的优点。

【技术领域】

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种花铁自动焊接机器人。

【背景技术】

市面上大多数企业对于在工字钢上焊接花铁，多是采用专业焊接人员对花铁逐个进行焊接，虽然短时间在焊接质量上能够得到保证，但由于焊接人员会出现疲劳，疲劳作业增加了焊接时的安全隐患，也不利于维持焊接质量。而且焊接人员仅适合小批量作业，无法满足企业对焊接效率的要求。

因此，如何做到在保证焊接质量的前提下还能提高焊接效率，便成了所要解决的重点。

【发明内容】

为克服上述的技术问题，本发明提供了一种花铁自动焊接机器人。

本发明解决技术问题的方案是提供一种花铁自动焊接机器人，包括控制部、焊接部及承载部，所述控制部、焊接部分别与承载部固定连接，所述焊接部与控制部电性连接，所述承载部穿设于工字钢上。

优选地，所述焊接部包括四轴联动机械手、线扫描器及焊接头，所述四轴联动机械手一端与承载部固定连接，另一端与焊接头的一端固定连接，所述焊接头的另一端与线扫描器固定连接，所述四轴联动机械手、线扫描器及焊接头分别与控制部电性连接。

优选地，所述花铁自动焊接机器人还包括传送焊丝给焊接头的送线机及提供焊丝的焊丝盘，所述送线机一端与承载部固定连接，另一端与焊丝盘固定连接，所述送线机与控制部电性连接。

优选地，所述承载部呈“门”形，包括承载板及滚动臂，所述滚动臂固定设置在承载板的两端，所述滚动臂部分与工字钢接触。

优选地，在所述滚动臂内侧且远离承载板的一端平行设置有若干滚轮，所述工字钢包括上底板、支撑板与下底板，所述支撑板一端与上底板固定连接，一端与下底板固定连接形成“工”字形，所述滚轮远离承载板的一端抵接在工字钢的下底板的顶面上。

优选地，所述承载部呈“门”形，包括承载板及滚动臂，所述滚动臂固定设置在承载板的两端，在所述滚动臂内侧设置有两组平行的滚轮，所述工字钢包括上底板、支撑板与下底板，所述支撑板一端与上底板固定连接，一端与下底板固定连接形成“工”字形，其中一组滚轮抵接在上底板的底面上，另一组滚轮抵接在下底板的顶面上，所述花铁自动焊接机器人还包括驱动电机，所述驱动电机与滚轮通过齿轮组连接，所述驱动电机与控制部电性连接。

优选地，在所述滚动臂上开设有螺纹孔，所述螺纹孔与上底板的端面相对应，所述承载部还包括螺栓，所述螺栓从滚动臂外侧选入螺纹孔中。

优选地，在所述滚动臂上开设有螺纹孔，所述螺纹孔与上底板的端面相对应，所述承载部还包括螺栓，所述螺栓从滚动臂外侧选入螺纹孔中。

优选地，在所述承载板远离滚动臂的一端设置有两相对的提手，所述提手与承载板固定连接。

优选地，所述控制部包括电性连接的焊接分析模块及计算处理模块，所述焊接分析模块及计算处理模块分别与焊接部电性连接。

相对于现有技术，本发明的花铁自动焊接机器人具有如下优点：

通过焊接部及控制部的配合，使得花铁焊接在工字钢上可以机械化进行，不易出现疲劳的问题，对焊接质量有一定保证的同时机械化作业有利于提升焊接效率，在更快完成工作任务的同时还能节省人工成本，有利于企业扩大效益。

【附图说明】

图1是本发明花铁自动焊接机器人的立体结构示意图。

图2是本发明花铁自动焊接机器人的焊接部的立体结构示意图。