[发明专利]花铁自动焊接机器人

权利要求书

1.一种花铁自动焊接机器人，用于对工字钢上的花铁进行焊接，其特征在于：所述花铁自动焊接机器人包括控制部、焊接部及承载部，所述控制部、焊接部分别与承载部固定连接，所述焊接部与控制部电性连接，所述承载部穿设于工字钢上。

2.如权利要求1所述的花铁自动焊接机器人，其特征在于：所述焊接部包括四轴联动机械手、线扫描器及焊接头，所述四轴联动机械手一端与承载部固定连接，另一端与焊接头的一端固定连接，所述焊接头的另一端与线扫描器固定连接，所述四轴联动机械手、线扫描器及焊接头分别与控制部电性连接。

3.如权利要求1所述的花铁自动焊接机器人，其特征在于：所述花铁自动焊接机器人还包括传送焊丝给焊接头的送线机及提供焊丝的焊丝盘，所述送线机一端与承载部固定连接，另一端与焊丝盘固定连接，所述送线机与控制部电性连接。

4.如权利要求1所述的花铁自动焊接机器人，其特征在于：所述承载部呈“门”形，包括承载板及滚动臂，所述滚动臂固定设置在承载板的两端，所述滚动臂部分与工字钢接触。

5.如权利要求4所述的花铁自动焊接机器人，其特征在于：在所述滚动臂内侧且远离承载板的一端平行设置有若干滚轮，所述工字钢包括上底板、支撑板与下底板，所述支撑板一端与上底板固定连接，一端与下底板固定连接形成“工”字形，所述滚轮远离承载板的一端抵接在工字钢的下底板的顶面上。

6.如权利要求1所述的花铁自动焊接机器人，其特征在于：所述承载部呈“门”形，包括承载板及滚动臂，所述滚动臂固定设置在承载板的两端，在所述滚动臂内侧设置有两组平行的滚轮，所述工字钢包括上底板、支撑板与下底板，所述支撑板一端与上底板固定连接，一端与下底板固定连接形成“工”字形，其中一组滚轮抵接在上底板的底面上，另一组滚轮抵接在下底板的顶面上，所述花铁自动焊接机器人还包括驱动电机，所述驱动电机与滚轮通过齿轮组连接，所述驱动电机与控制部电性连接。

7.如权利要求5所述的花铁自动焊接机器人，其特征在于：在所述滚动臂上开设有螺纹孔，所述螺纹孔与上底板的端面相对应，所述承载部还包括螺栓，所述螺栓从滚动臂外侧选入螺纹孔中。

8.如权利要求6所述的花铁自动焊接机器人，其特征在于：在所述滚动臂上开设有螺纹孔，所述螺纹孔与上底板的端面相对应，所述承载部还包括螺栓，所述螺栓从滚动臂外侧选入螺纹孔中。

9.如权利要求6所述的花铁自动焊接机器人，其特征在于：在所述承载板远离滚动臂的一端设置有两相对的提手，所述提手与承载板固定连接。

10.如权利要求1所述的花铁自动焊接机器人，其特征在于：所述控制部包括电性连接的焊接分析模块及计算处理模块，所述焊接分析模块及计算处理模块分别与焊接部电性连接。