[发明专利]一种立柱自动化焊接设备

说明书

本发明公开了一种立柱自动化焊接设备，包括：第一固定座、第二固定座、第一滚轮组件、第二滚轮组件、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、焊机；第一滚轮组件安装在第一固定座上，第二滚轮组件安装在第二固定座上，第一滚轮组件和第二滚轮组件相对设置，待焊件立柱一端与第一滚轮组件连接，另一端与第二滚轮组件连接；第一机械手设置在第一滚轮组件的后面，第二机械手设置在第一滚轮组件的侧面，第三机械手和第四机械手对称地设置在第二滚轮组件相应的位置；焊机的四个焊枪分别装夹在第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手上。采用本发明的自动化焊接设备，可保证立柱本体与法兰搭接内、外环焊缝的质量。

技术领域

本发明属于太阳能热发电定日镜结构部件技术领域，尤其涉及一种立柱自动化焊接设备。

背景技术

在经济不断发展的同时，能源日趋短缺，传统的不可再生能源日益枯竭，经济发展越来越受制于能源的开发利用，可再生能源的利用受到普遍关注，特别是太阳能利用更受世人的重视。

太阳能热发电是当前太阳能利用的一种主要方式。当前太阳能热发电按照太阳能采集方式可划分为(1)塔式太阳能热发电；(2)槽式太阳能热发电；(3)碟式太阳能热发电。

在太阳能热发电领域，塔式太阳能热发电因具有高光热转换效率、高聚焦温度、控制系统安装调试简单、散热损失少等优势，将成为下一个可商业化运营的新型能源技术。

在塔式太阳能热发电领域，定日镜为塔式太阳能热发电系统的一个重要组成部分。定日镜的镜体一般通过连接座与立柱相连。由于立柱要承受整个定日镜镜体和镜面方位调整装置的重量，并且在实际使用过程中还要承受现场的风力载荷，因此，对于立柱法兰与立柱本体之间的焊缝不允许存在缺陷，而发生开裂问题，造成镜体倾覆的现象。

立柱施工是定日镜系统中基础工程，只有完成立柱的现场安装施工方能进行后续定日镜产品的组装，因此立柱产品是否能在合同要求的时间范围内完成供货，关系到整个定日镜系统的安装是否按时完成。之前立柱生产为人工焊接生产，受到人员工作时间、技能水平、劳动态度等方面影响，进而会发生产品质量缺陷与交货工期延误等问题。

发明内容

本发明提供了一种立柱自动化焊接设备，采取自动化焊接方式来替代人工操作焊接，可保证立柱本体与法兰搭接内、外环焊缝的质量。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

一种立柱自动化焊接设备，包括：第一固定座、第二固定座、第一滚轮组件、第二滚轮组件、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱、焊机；

所述第一滚轮组件安装在所述第一固定座上，所述第二滚轮组件安装在所述第二固定座上，所述第一滚轮组件和所述第二滚轮组件相对设置，待焊件立柱一端与所述第一滚轮组件连接，另一端与所述第二滚轮组件连接，所述第一滚轮组件和所述第二滚轮组件用于驱动待焊件立柱的匀速转动；所述第一固定座和所述第二固定座对称放置在待焊件立柱的两端；

所述第一机械手设置在所述第一滚轮组件的后面，第二机械手设置所述第一滚轮组件的侧面，所述第三机械手和第四机械手分别与所述第一机械手、所述第二机械手对称地设置，并设置在所述第二滚轮组件相应的位置；所述焊机的四个焊枪分别装夹在所述第一机械手、所述第二机械手、所述第三机械手、所述第四机械手上。

优选实施例中，所述第一滚轮组件和所述第二滚轮组件均包括两个滚轮、两个滚轮驱动部、两个滚轮支架，所述第一滚轮组件和所述第二滚轮组件的所述滚轮支架分别设置在所述第一固定座和所述第二固定座上，所述滚轮驱动部安装在所述滚轮支架上，用于驱动所述滚轮旋转，所述滚轮的弧面上设置凹槽，待焊件立柱的端部法兰放置在两个滚轮的弧面凹槽内，所述滚轮用于带动待焊件立柱旋转。