[发明专利]一种立柱自动化焊接设备

权利要求书

1.一种立柱自动化焊接设备，其特征在于，包括：第一固定座、第二固定座、第一滚轮组件、第二滚轮组件、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、焊机；

所述第一滚轮组件安装在所述第一固定座上，所述第二滚轮组件安装在所述第二固定座上，所述第一滚轮组件和所述第二滚轮组件相对设置，待焊件立柱一端与所述第一滚轮组件连接，另一端与所述第二滚轮组件连接；

所述第一机械手设置在所述第一滚轮组件的后面，所述第二机械手设置在所述第一滚轮组件的侧面，所述第三机械手和所述第四机械手分别与所述第一机械手、第二机械手对称地设置，并设置在所述第二滚轮组件相应的位置；所述焊机的四个焊枪分别装夹在所述第一机械手、所述第二机械手、所述第三机械手、所述第四机械手上。

2.根据权利要求1所述的立柱自动化焊接设备，其特征在于，所述第一滚轮组件和第二滚轮组件均包括两个滚轮、两个滚轮驱动部、两个滚轮支架，所述第一滚轮组件和第二滚轮组件的所述滚轮支架分别设置在所述第一固定座和所述第二固定座上，所述滚轮驱动部安装在所述滚轮支架上，所述滚轮驱动部用于驱动所述滚轮旋转，所述滚轮的弧面上设置凹槽，待焊件立柱的端部法兰放置在两个滚轮弧面凹槽内，所述滚轮用于带动待焊件立柱旋转。

3.根据权利要求1或2所述的立柱自动化焊接设备，其特征在于，所述第一机械手、所述第二机械手、所述第三机械手、所述第四机械手均包括支撑柱、第一驱动单元、机械手臂架、焊枪夹具、微调单元，所述支撑柱固定在第一固定座和第二固定座的侧面或单独放置，所述机械手臂架倾斜固定在立柱上，所述机械手臂架上设有第一滑块，所述第一滑块与所述机械手臂架滑动连接，所述第一驱动单元的输出轴穿过机械手臂架与所述第一滑块连接，所述焊枪夹具设置在所述微调单元上，所述微调单元固定在所述第一滑块上，用于在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上微调焊枪夹具的位置。

4.根据权利要求3所述的立柱自动化焊接设备，其特征在于，所述微调单元包括在竖直方向上依次放置的X轴调节模块、Y轴调节模块、Z轴调节模块，所述X轴调节模块或所述Y轴调节模块或所述Z轴调节模块固定设置在所述第一滑块上。

5.根据权利要求4所述的立柱自动化焊接设备，其特征在于，所述X轴调节模块、所述Y轴调节模块以及所述Z轴调节模块均包括固定架、转轴、第二滑块、微调旋钮、导向柱，所述转轴设置在所述固定架上，所述第二滑块与所述转轴螺纹连接，所述导向柱设置在所述转轴的两侧，并与所述第二滑块滑动连接，所述导向柱固连于所述固定架，所述微调旋钮与所述转轴连接。

6.根据权利要求3所述的立柱自动化焊接设备，其特征在于，焊枪在焊接状态时，所述第四机械手上的焊枪在立柱本体与法兰搭接外环焊缝的最高点，所述第三机械手上的焊枪在立柱本体与法兰搭接内环焊缝的最低点；或

所述第三机械手上的焊枪在立柱本体与法兰搭接外环焊缝的最高点，所述第四机械手上的焊枪在立柱本体与法兰搭接内环焊缝的最低点。

7.根据权利要求1所述的立柱自动化焊接设备，其特征在于，所述第一固定座和所述第二固定座之间设置有横梁，所述横梁的一端与所述第一固定座固定连接，另一端与所述第二固定座固定连接。

8.根据权利要求2所述的立柱自动化焊接设备，其特征在于，所述第一固定座和所述第二固定座上均设置滑轨、第二驱动单元，所述滑轨上设置与所述滑轨滑动连接的第三滑块，所述第二驱动单元用于驱动所述第三滑块在所述滑轨的方向上移动，所述滚轮支架安装在所述第三滑块上。

9.根据权利要求8所述的立柱自动化焊接设备，其特征在于，所述第二驱动单元包括调节旋钮、传动单元，调节旋钮设置在所述第一安装座和所述第二安装座的侧面，所述调节旋钮连接所述传动单元，所述传动单元的传动部连接所述第三滑块。