[发明专利]一种中低速磁浮列车小侧滚量悬浮架及磁浮列车

说明书

本发明公开了一种中低速磁浮列车小侧滚量悬浮架及磁浮列车，包括两个平行设置的悬浮模块，悬浮模块环绕于轨道外侧，电磁铁和牵引直线电机平行于轨道安装在悬浮模块上，电磁铁位于轨道的下方，牵引直线电机位于轨道的上方，每个悬浮模块的两端部内侧下面均设置有驻车滑橇，端部上面均设置有空气弹簧，两个悬浮模块的同向端均通过防滚解耦机构相连，所述防滚解耦机构包括两片防滚梁和两根防滚弹性吊杆，所述两片防滚梁呈上下结构设置，并通过两根防滚弹性吊杆连接，所述两根防滚弹性吊杆的自由长度不同，但在中低速磁浮列车小侧滚量悬浮架受力后两根防滚弹性吊杆经形变后的长度相同。本发明具有牵引和悬浮效率较佳，车辆运行安全性较高的优点。

技术领域

本发明主要涉及磁悬浮列车技术领域，具体地说，涉及一种中低速磁浮列车小侧滚量悬浮架以及包括该悬浮架的磁浮列车。

背景技术

目前，中低速磁浮列车悬浮架通常由左右平行对称布置的两个悬浮模块通过前后两套防滚解耦机构连接组成，每套防滚解耦机构由上下两片相同的防滚梁和左右两根相同的防滚吊杆组成。一方面，当磁浮列车通过缓和曲线时，由于横坡角变化，悬浮架四个悬浮点对应的轨道不共面，需要前后防滚解耦机构变形来适应，实现左右悬浮模块的解耦；横坡角变化越大，需要防滚解耦机构变形量也越大。另一方面，当磁浮列车落车时，防滚解耦机构需要约束悬左右浮模块的侧滚量，避免牵引直线电机磕碰轨道，实现左右悬浮模块的防滚；防滚解耦机构的变形量越小，左右悬浮模块的侧滚量越小。可见这种结构形式的悬浮架，其防滚性能和解耦性能是相互矛盾、相互制约的。现有技术通常采用弹性防滚梁和刚性吊杆组成防滚解耦机构，通过折中设计防滚梁的刚度，使得悬浮架既有一定的解耦能力，又具有一定的防滚能力，这必然导致悬浮模块落车时具有一定的侧滚量，不利于车辆的安全运行。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种具有很小侧滚量的中低速磁浮列车小侧滚量悬浮架和磁浮列车，解决了现有技术防滚性能和解耦性能相互矛盾、相互制约的缺陷。

本发明的中低速磁浮列车小侧滚量悬浮架，包括两个平行设置的悬浮模块，悬浮模块环绕于轨道外侧，电磁铁和牵引直线电机平行于轨道安装在悬浮模块上，电磁铁位于轨道的下方，牵引直线电机位于轨道的上方，每个悬浮模块的两端部内侧下面均设置有驻车滑橇，端部上面均设置有空气弹簧，两个悬浮模块的同向端均通过防滚解耦机构相连，所述防滚解耦机构包括两片防滚梁和两根防滚弹性吊杆，所述两片防滚梁呈上下结构设置，并通过两根防滚弹性吊杆连接，所述两根防滚弹性吊杆的自由长度不同，但在中低速磁浮列车小侧滚量悬浮架受力后两根防滚弹性吊杆经形变后的长度相同。

进一步地，所述两根防滚弹性吊杆自由长度的相差量为一个设计解耦量，其中：

设计解耦量＝缓和曲线最大横坡角变化率×两个防滚解耦机构安装距离×轨道轨距。

进一步地，所述两根防滚弹性吊杆拉伸和缩短长度的形变极限值均为设计解耦量的1/2。

进一步地，所述第一防滚梁和第二防滚梁为刚性梁。

进一步地，所述两片防滚梁分别为第一防滚梁和第二防滚梁，两根防滚弹性吊杆分别为第一吊杆和第二吊杆，所述第一防滚梁设置于第二防滚梁的上方，第一防滚梁和第二防滚梁为结构相同的类直角三角形结构，所述第一防滚梁的大端与第二防滚梁的小端通过第一吊杆连接，所述第一防滚梁的小端与第二防滚梁的大端通过第二吊杆连接，且所述第一吊杆的长度大于第二吊杆。

进一步地，所述两片防滚梁分别为第一防滚梁和第二防滚梁，两根防滚弹性吊杆分别为第一吊杆和第二吊杆，所述第一防滚梁设置于第二防滚梁的上方，第一防滚梁和第二防滚梁为结构相同的类直角三角形结构，所述第一防滚梁的大端与第二防滚梁的小端通过第一吊杆连接，所述第一防滚梁的小端与第二防滚梁的大端通过第二吊杆连接，且所述第一吊杆的长度小于第二吊杆。