[发明专利]一种灭火器自动装夹焊接装置

说明书

本发明公开了一种灭火器自动装夹焊接装置，包括机架，所述机架的上面固定连接有机台，所述机台上面的中间固定安装有精密分割器，所述精密分割器的上端固定安装有六等份分割器工作盘，所述六等份分割器工作盘按照顺时针方向的上面依序固定安装有第一夹具、第二夹具、第三夹具、第四夹具、第五夹具以及第六夹具，所述第一夹具外侧的机台上面固定安装有筒体上料机械手。本发明，在焊接之前，对材料进行检测，剔除残品，接着进行焊接，焊接时围绕底圈以及筒体的连接处匀速转动，实现均匀焊接，而且本装置形成全套流水线，不仅可以保证焊接的精度、质量、成品率，还可以完全取代了人工，效率得到大幅提高。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种灭火器自动装夹焊接装置。

背景技术

灭火器的瓶体由底圈以及筒体组成，底圈与筒体焊接在一起，形成盛装灭火材料的容器。

焊接装置是一种专门将零件焊固在一起的装置，其主要零件为焊枪。灭火器的底圈以及筒体焊接就需要用到焊接装置。

但是，目前传统的焊接装置在针对灭火器这种复杂外形的零件焊接时，需要工人手持焊枪一边围绕灭火器转动，一边对准底圈以及筒体的连接处，转动过程中难以保证匀速，也不能保准焊枪正好对准底圈以及筒体的连接处，所以导致焊接的精度较差，质量较差，成品率低，并且由于人工支出大，效率也比较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种灭火器自动装夹焊接装置，在焊接之前，对材料进行检测，剔除残品，接着进行焊接，焊接时围绕底圈以及筒体的连接处匀速转动，实现均匀焊接，而且本装置形成全套流水线，不仅可以保证焊接的精度、质量、成品率，还可以完全取代了人工，效率得到大幅提高，解决了背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种灭火器自动装夹焊接装置，包括机架，所述机架的上面固定连接有机台，所述机台上面的中间固定安装有精密分割器，所述精密分割器的上端固定安装有六等份分割器工作盘，所述六等份分割器工作盘按照顺时针方向的上面依序固定安装有第一夹具、第二夹具、第三夹具、第四夹具、第五夹具以及第六夹具，所述第一夹具外侧的机台上面固定安装有筒体上料机械手，所述第二夹具外侧的机台上面固定安装有底圈上料机械手，所述第三夹具外侧的机台上面固定安装有激光检测装置，所述第四夹具外侧的机台上面固定安装有残品卸料机械手，所述第五夹具外侧的机台上面固定安装有焊接装置，所述第六夹具外侧的机台上面固定安装有成品卸料机械手。

优选的，所述筒体上料机械手的上料端设置有筒体输送装置。

优选的，所述底圈上料机械手的上料端设置有底圈输送装置。

优选的，所述残品卸料机械手的下料端设置有残品输送装置。

优选的，所述成品卸料机械手的下料端设置有成品输送装置。

优选的，所述焊接装置包括立柱，所述立柱固定连接在第五夹具外侧的机台上面，所述立柱的外壁滑动安装有滑块，所述滑块朝向第五夹具的一端固定安装有焊枪。

优选的，所述第一夹具、第二夹具、第三夹具、第四夹具、第五夹具以及第六夹具的下端通过轴承座旋转安装在机台的上面，所述第五夹具外侧的机台上面固定安装有驱动第五夹具旋转的步进电机驱动装置。

优选的，所述步进电机驱动装置的轴端固定安装有第一锥齿轮，所述第一夹具、第二夹具、第三夹具、第四夹具、第五夹具以及第六夹具穿出轴承座下面的中心轴轴端均固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的表面与第一锥齿轮的表面啮合连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明，设置激光检测装置与残品卸料机械手，在焊接之前，对底圈以及筒体进行检测，剔除未达到焊接条件的筒体以及底圈，以保证产品的质量和成品率。