[发明专利]一种灭火器自动装夹焊接装置

权利要求书

1.一种灭火器自动装夹焊接装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上面固定连接有机台（2），所述机台（2）上面的中间固定安装有精密分割器（3），所述精密分割器（3）的上端固定安装有六等份分割器工作盘（4），所述六等份分割器工作盘（4）按照顺时针方向的上面依序固定安装有第一夹具（5）、第二夹具（6）、第三夹具（7）、第四夹具（8）、第五夹具（9）以及第六夹具（10），所述第一夹具（5）外侧的机台（2）上面固定安装有筒体上料机械手（11），所述第二夹具（6）外侧的机台（2）上面固定安装有底圈上料机械手（12），所述第三夹具（7）外侧的机台（2）上面固定安装有激光检测装置（13），所述第四夹具（8）外侧的机台（2）上面固定安装有残品卸料机械手（14），所述第五夹具（9）外侧的机台（2）上面固定安装有焊接装置（15），所述第六夹具（10）外侧的机台（2）上面固定安装有成品卸料机械手（16）。

2.根据权利要求1所述的灭火器自动装夹焊接装置，其特征在于：所述筒体上料机械手（11）的上料端设置有筒体输送装置（17）。

3.根据权利要求1所述的灭火器自动装夹焊接装置，其特征在于：所述底圈上料机械手（12）的上料端设置有底圈输送装置（18）。

4.根据权利要求1所述的灭火器自动装夹焊接装置，其特征在于：所述残品卸料机械手（14）的下料端设置有残品输送装置（19）。

5.根据权利要求1所述的灭火器自动装夹焊接装置，其特征在于：所述成品卸料机械手（16）的下料端设置有成品输送装置（20）。

6.根据权利要求1所述的灭火器自动装夹焊接装置，其特征在于：所述焊接装置（17）包括立柱（21），所述立柱（21）固定连接在第五夹具（9）外侧的机台（2）上面，所述立柱（21）的外壁滑动安装有滑块（22），所述滑块（22）朝向第五夹具（9）的一端固定安装有焊枪（23）。

7.根据权利要求6所述的灭火器自动装夹焊接装置，其特征在于：所述第一夹具（5）、第二夹具（6）、第三夹具（7）、第四夹具（8）、第五夹具（9）以及第六夹具（10）的下端均通过轴承座（24）旋转安装在机台（2）的上面，所述第五夹具（9）外侧的机台（2）上面固定安装有驱动第五夹具（9）旋转的步进电机驱动装置（25）。

8.根据权利要求7所述的灭火器自动装夹焊接装置，其特征在于：所述步进电机驱动装置（25）的轴端固定安装有第一锥齿轮（26），所述第一夹具（5）、第二夹具（6）、第三夹具（7）、第四夹具（8）、第五夹具（9）以及第六夹具（10）穿出轴承座（24）下面的中心轴轴端均固定安装有第二锥齿轮（27），所述第二锥齿轮（27）的表面与第一锥齿轮（26）的表面啮合连接。