[发明专利]一种车辆剩余里程确定方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆剩余里程确定方法，其特征在于，包括：

获取预存储的各分段路况对应的车流平均速度、车辆在当前采集时刻的平均加速度、当前环境温度和附件的消耗功率；

根据所述各分段路况对应的车流平均速度、平均加速度和当前环境温度确定各分段路况的当前电耗值；

根据所述消耗功率与各所述车流平均速度确定各分段路况的附件总电耗；

根据所述各分段路况的附件总电耗和当前电耗值确定剩余里程；

所述根据所述各分段路况对应的车流平均速度、平均加速度和当前环境温度确定各分段路况的当前电耗值，包括：

根据所述平均加速度和各分段路况对应的车流平均速度结合设定电耗表确定各分段路况的常温电耗值；

根据所述当前环境温度结合给定的平均电耗系数表确定当前平均电耗系数；

将所述当前环境温度在所述平均电耗系数表的不同温度中进行线性插值，确定插值区间和插值点，根据所述插值区间的上下限对应的电耗系数确定所述插值点的当前平均电耗系数；

根据各所述常温电耗值与当前平均电耗系数确定各分段路况的当前电耗值；

所述各分段路况对应的所述常温电耗值乘以所述当前平均电耗系数即为所述各分段路况的当前电耗值；所述电耗表形成步骤如下：

获取预设温度下车辆的各加速度及各加速度对应的各速度并对应存储，形成各车辆工况；

确定所述各车辆工况在预设定仿真环境下对应的车辆电耗值；

将所述各车辆工况及各车辆电耗值对应存储，形成所述电耗表；

所述平均电耗系数表形成步骤如下：

选取各设定温度下对应的设定数量的车辆工况；

针对每个设定温度，确定所述设定温度所包括各车辆工况对应的工况电耗值；

根据各所述工况电耗值和对应的车辆工况的车辆电耗值的比值，确定所述设定温度下各车辆工况的电耗系数，并将各所述电耗系数的平均值作为所述设定温度下的平均电耗系数；

将各设定温度及相应的平均电耗系数关联存储，形成平均电耗系数表。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述各分段路况的附件总电耗和当前电耗值确定剩余里程，包括：

根据所述附件总电耗和当前电耗值的和确定各分段路况的车辆总电耗；

确定各所述车辆总电耗与各分段路况的分段距离的乘积之和；

将所述乘积之和与所述车辆的当前距终点距离的比值作为当前平均电耗；

根据车辆的剩余电量与所述当前平均电耗的比值确定所述剩余里程。

3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述剩余里程大于上一剩余里程，且所述剩余里程与上一剩余里程的差值大于预设阈值时，将上一剩余里程与预设阈值的和作为所述剩余里程；

当所述剩余里程小于上一剩余里程，且所述上一剩余里程与剩余里程的差值大于预设阈值时，将上一剩余里程与预设阈值的差作为所述剩余里程。

4.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，在所述获取预存储的各分段路况对应的车流平均速度、车辆在当前采集时刻的平均加速度、当前环境温度和附件的消耗功率之前，还包括：

确定所述各分段路况。

5.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

获取车辆在上一车流速度更新时刻对应的位置点；

当监测到以所述位置点为起始点的行驶距离大于车辆当前所在分段路况对应的分段距离时，更新车辆当前所在分段路况之后各分段路况的车流平均速度。