[发明专利]一种车辆剩余里程确定方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆剩余里程确定方法，其特征在于，包括：

获取预存储的各分段路况对应的车流平均速度、车辆在当前采集时刻的行驶信息；

根据所述各分段路况对应的车流平均速度和行驶信息确定电耗信息；

根据所述电耗信息确定剩余里程；

其中，所述电耗信息包括当前电耗值、分段附件电耗和历史电耗值；

根据所述电耗信息确定剩余里程，包括：

确定所述各分段路况的当前电耗值与对应的各分段路况的分段距离的乘积之和为第一和值；

将所述第一和值与所述车辆的当前距终点距离的比值作为当前平均电耗；

确定所述各分段附件电耗与各分段路况的分段距离的乘积之和为第二和值；

将所述第二和值与所述当前距终点距离的比值作为附件平均电耗；

基于所述当前平均电耗、附件平均电耗、历史电耗值结合车速信息确定所述剩余里程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶信息至少包括平均加速度、当前环境温度、附件的消耗功率和电池的电功率；

相应的，根据所述各分段路况对应的车流平均速度和行驶信息确定电耗信息，包括：

根据所述各分段路况对应的车流平均速度、平均加速度和当前环境温度确定各分段路况的当前电耗值；

根据所述消耗功率与各所述车流平均速度确定各分段路况的分段附件电耗；

基于所述电功率结合起始时刻到当前采集时刻的各历史电功率和已行驶距离确定历史电耗值；

将所述当前电耗值、分段附件电耗和历史电耗值作为所述电耗信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述各分段路况对应的车流平均速度、平均加速度和当前环境温度确定各分段路况的当前电耗值，包括：

根据所述平均加速度和各分段路况对应的车流平均速度结合设定电耗表确定各分段路况的常温电耗值；

根据所述当前环境温度结合给定的平均电耗系数表确定当前平均电耗系数；

根据各所述常温电耗值与当前平均电耗系数确定各分段路况的当前电耗值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电耗表形成步骤如下：

获取预设温度下车辆的各加速度及各加速度对应的各速度并对应存储，形成各车辆工况；

确定所述各车辆工况在预设定仿真环境下对应的车辆电耗值；

将所述各车辆工况及各车辆电耗值对应存储，形成所述电耗表；

所述平均电耗系数表形成步骤如下：

选取各设定温度下对应的设定数量的车辆工况；

针对每个设定温度，确定所述设定温度所包括各车辆工况对应的工况电耗值；

根据各所述工况电耗值和对应的车辆工况的车辆电耗值的比值，确定所述设定温度下各车辆工况的电耗系数，并将各所述电耗系数的平均值作为所述设定温度下的平均电耗系数；

将各设定温度及相应的平均电耗系数关联存储，形成平均电耗系数表。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前平均电耗、附件平均电耗、历史电耗值结合车速信息确定所述剩余里程，包括：

确定所述车速信息中车辆的平均速度和从车辆的当前位置到当前终点的车流均速的差值绝对值；

根据所述差值绝对值和给定的电耗加权系数表结合线性插值的方式确定当前电耗加权系数；

确定所述历史电耗值与当前电耗加权系数的乘积为第一乘积；

确定1与所述当前电耗加权系数的差值及所述当前平均电耗与附件平均电耗的和为第三和值，并确定所述差值与第三和值的乘积为第二乘积；

确定所述第一乘积与第二乘积的和为第四和值，将所述车辆的剩余电量与所述第四和值的比值作为所述剩余里程。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述获取预存储的各分段路况对应的车流平均速度、车辆在当前采集时刻的行驶信息之前，还包括：

确定所述各分段路况。