[发明专利]传统地图与高精度地图的数据融合方法

权利要求书

1.一种传统地图与高精度地图的数据融合方法，其特征在于，包括以下步骤：

地图信息获取步骤：根据数据存储规格获取预定区域范围内的传统地图和高精度地图对应的数据信息；

数据匹配处理步骤：在相同坐标系下通过数据关联属性的相似性将数据进行组织，进一步对传统地图和高精度地图中的不同维度的数据进行匹配；

分级融合处理步骤：根据所述数据匹配处理步骤的匹配结果对每个维度的数据进行融合与存储。

2.如权利要求1所述的传统地图与高精度地图的数据融合方法，其特征在于：

所述数据匹配处理步骤包括：

道路信息匹配：根据所述高精度地图对应的丰富的属性道路名称、道路通行方向、道路形状匹配对应的传统道路，由此道路关联上其他图层属性也关联到高精度地图中；同时将对应的高精度道路所有车道信息关联到传统地图的道路上，同时在传统道路信息记录相关车道的信息；通过高精度地图道路范围修正传统地图道路形状与节点，保持传统地图数据其它附加连接属性不变。

3.如权利要求2所述的传统地图与高精度地图的数据融合方法，其特征在于：

所述分级融合处理步骤还包括：

基于道路信息匹配结果进一步匹配其它图层信息，具体过程为：

对于传统地图和高精度地图都具备的图层，首先根据高精度地图层所关联的车道获取的关联关系，获取传统地图数据的道路，然后获取传统道路关联的指定图层属性数据，通过图层记录的信息和属性内容进行对比分析，根据数据存储方式，转换更新位置坐标精度和转换分类属性，更新到传统地图数据中；

对传统地图中不具备而高精度地图的其它图层具备的数据属性，直接增加传统地图数据对应道路属性。

4.如权利要求3所述的传统地图与高精度地图的数据融合方法，其特征在于：

所述分级存储是基于二级四叉树公式对相关联地图数据进行更新，数据分为道路级和车道级，其中最底层为基于车道级高精度地图。

5.如权利要求1所述的传统地图与高精度地图的数据融合方法，其特征在于：

在所述地图信息获取步骤中，若当前的所述高精度地图的数据范围内无对应的传统地图数据，则执行基于预定规则提取传统道路处理，所述提取过程为：

根据所述高精度地图的道路将指定车道转换为传统道路，同时提取节点；

进一步在所述传统道路的路口做道路延长至相交，将所述节点转换为路口点；以及

对所述高精度地图的其它图层根据类别和存储规则进行转换，存入所述传统道路的相关属性中。