[发明专利]起重机和起重机绳索偏角调整方法

说明书

本发明提供了一种起重机和起重机绳索偏角调整方法，涉及工程机械技术领域。起重机还包括转动机构和驱动机构，转动机构绕第一轴线转动连接于桥架，滑轮绕第二轴线转动连接于转动机构，第二轴线和卷扬的轴向平行，第一轴线和第二轴线之间具有夹角，驱动机构连接于转动机构以驱动转动机构绕第一轴线转动，进而调整滑轮在卷扬的轴向上相对卷扬的位置，以减小来自卷扬的绳索在进入滑轮时的偏折角度。起重机绳索偏角调整方法包括控制驱动机构驱动转动机构转动，以调整滑轮在卷扬的轴向上相对卷扬的位置。本起重机和起重机绳索偏角调整方法能够使来自卷扬的绳索在进入滑轮时的偏折角度减小，从而使得绳索不易磨损。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种起重机和起重机绳索偏角调整方法。

背景技术

门式起重机以及岸桥等类型的起重机包括桥架以及设置于桥架的小车，桥架上设置有卷扬，缠绕于卷扬的绳索放出后经过滑轮连接于小车，通过小车相对桥架的移动来吊装并运载货物，实现货物装卸。然而，由于卷扬在轴向上具有一定长度，随着绳索从卷扬上逐渐脱离，卷扬的出绳位置会在卷扬轴向上发生变化，从而，绳索在进入滑轮的滑轮槽时，容易出现较大偏折，容易磨损绳索。

发明内容

本发明的目的包括提供一种起重机和起重机绳索偏角调整方法，使来自卷扬的绳索在进入滑轮时的偏折角度减小，从而绳索不易磨损。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种起重机，包括桥架以及设置于桥架的卷扬、滑轮和小车，卷扬上缠绕有绳索，绳索经过滑轮连接于小车，小车能相对桥架移动以运载货物；

还包括转动机构和驱动机构，转动机构绕第一轴线转动连接于桥架，滑轮绕第二轴线转动连接于转动机构，第二轴线和卷扬的轴向平行，第一轴线和第二轴线之间具有夹角，驱动机构连接于转动机构以驱动转动机构绕第一轴线转动，进而调整滑轮在卷扬的轴向上相对卷扬的位置，以减小来自卷扬的绳索在进入滑轮时的偏折角度。

在可选的实施方式中，第一轴线和第二轴线相互垂直。

在可选的实施方式中，转动机构包括转轴和连接于转轴的支架，转轴绕第一轴线转动连接于桥架，滑轮绕第二轴线转动连接于支架，驱动机构连接于转轴以驱动转轴带动支架绕第一轴线转动，以调整滑轮在卷扬的轴向上相对卷扬的位置。

在可选的实施方式中，驱动机构包括驱动件和连接于驱动件的传动组件，驱动件连接于桥架，传动组件连接于转动机构，驱动件用于驱动传动组件带动转动机构转动。

在可选的实施方式中，驱动件包括设置于桥架的电动推杆，传动组件包括齿条和与齿条啮合的齿轮，电动推杆连接于齿条，齿轮设置于桥架且连接于转动机构，以带动转动机构转动。

在可选的实施方式中，驱动件包括设置于桥架的电机，传动组件包括蜗杆和与蜗杆配合的蜗轮，电机连接于蜗杆，蜗轮设置于桥架且连接于转动机构，以带动转动机构转动。

在可选的实施方式中，驱动件包括设置于桥架的电机，传动组件包括皮带轮和与皮带轮配合的皮带，电机连接于皮带轮，皮带连接于转动机构，以带动转动机构转动。

在可选的实施方式中，驱动机构包括回转驱动，回转驱动连接于转动机构。

在可选的实施方式中，起重机包括控制器和检测装置，检测装置设置于卷扬以检测绳索在卷扬上的出绳位置，控制器与检测装置、驱动机构通信，控制器用于根据检测装置的检测结果控制驱动机构的启动，以调整滑轮的位置。

第二方面，本发明实施例提供一种起重机绳索偏角调整方法，基于上述起重机，包括：

控制驱动机构驱动转动机构转动，以调整滑轮在卷扬的轴向上相对卷扬的位置，进而减小来自卷扬的绳索在进入滑轮时的偏折角度。

本发明实施例的有益效果包括：