[发明专利]起重机和起重机绳索偏角调整方法

权利要求书

1.一种起重机，其特征在于，包括桥架以及设置于所述桥架的卷扬、滑轮和小车，所述卷扬上缠绕有绳索，所述绳索经过所述滑轮连接于所述小车，所述小车能相对所述桥架移动以运载货物；

还包括转动机构和驱动机构，所述转动机构绕第一轴线转动连接于所述桥架，所述滑轮绕第二轴线转动连接于所述转动机构，所述第二轴线和所述卷扬的轴向平行，所述第一轴线和所述第二轴线之间具有夹角，所述驱动机构连接于所述转动机构以驱动所述转动机构绕所述第一轴线转动，进而调整所述滑轮在所述卷扬的轴向上相对所述卷扬的位置，以减小来自所述卷扬的所述绳索在进入所述滑轮时的偏折角度。

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述第一轴线和所述第二轴线相互垂直。

3.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述转动机构包括转轴和连接于所述转轴的支架，所述转轴绕所述第一轴线转动连接于所述桥架，所述滑轮绕所述第二轴线转动连接于所述支架，所述驱动机构连接于所述转轴以驱动所述转轴带动所述支架绕所述第一轴线转动，以调整所述滑轮在所述卷扬的轴向上相对所述卷扬的位置。

4.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件和连接于所述驱动件的传动组件，所述驱动件连接于所述桥架，所述传动组件连接于所述转动机构，所述驱动件用于驱动所述传动组件带动所述转动机构转动。

5.根据权利要求4所述的起重机，其特征在于，所述驱动件包括设置于所述桥架的电动推杆，所述传动组件包括齿条和与所述齿条啮合的齿轮，所述电动推杆连接于所述齿条，所述齿轮设置于所述桥架且连接于所述转动机构，以带动所述转动机构转动。

6.根据权利要求4所述的起重机，其特征在于，所述驱动件包括设置于所述桥架的电机，所述传动组件包括蜗杆和与所述蜗杆配合的蜗轮，所述电机连接于所述蜗杆，所述蜗轮设置于所述桥架且连接于所述转动机构，以带动所述转动机构转动。

7.根据权利要求4所述的起重机，其特征在于，所述驱动件包括设置于所述桥架的电机，所述传动组件包括皮带轮和与所述皮带轮配合的皮带，所述电机连接于所述皮带轮，所述皮带连接于所述转动机构，以带动所述转动机构转动。

8.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述驱动机构包括回转驱动，所述回转驱动连接于所述转动机构。

9.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述起重机包括控制器和检测装置，所述检测装置设置于所述卷扬以检测所述绳索在所述卷扬上的出绳位置，所述控制器与所述检测装置、所述驱动机构通信，所述控制器用于根据所述检测装置的检测结果控制所述驱动机构的启动，以调整所述滑轮的位置。

10.一种起重机绳索偏角调整方法，其特征在于，基于权利要求1-9中任意一项所述的起重机，包括：

控制所述驱动机构驱动所述转动机构转动，以调整所述滑轮在所述卷扬的轴向上相对所述卷扬的位置，进而减小来自所述卷扬的所述绳索在进入所述滑轮时的偏折角度。