[发明专利]一种基于视觉理解的现场安全性许可方法

说明书

一种基于视觉理解的现场安全性许可方法，属安全领域。在变电站两排相向设置的开关柜的通道上方，构建一个有轨平台；在有轨平台上设置具有“视觉理解”功能和“图像投影”功能的机器人；机器人在变电站内实现全自动定位和导航，实现站内开关柜设备状态的自动识别判断、巡检作业、数据作业、工作票匹配，利用自身搭载的投影装置，实现指定安全标示电子图像的投影、显示功能。其基于“视觉理解”系统和“图像投影”装置，实现安全许可工作中的人机交互引导，保证现场安全措施的正确性、完善性以及持续性，能将操作人员与现场运行设备安全、稳定、有效地隔离开，实现机器人替代许可人布置安全措施的目的。可广泛用于变电站安全许可现场的智能化领域。

技术领域

本发明属于保护装置领域，尤其涉及一种用于变电站检修过程中的现场安全性许可方法或装置。

背景技术

随着社会经济的高速发展，电网规模不断壮大，需要维护和管理的设备数量逐渐增多且种类繁杂，因此导致检修试验工作量不断加大。为保障大量的修试工作能正常完成的同时实现零事故率，许可工作中许可人安全措施的布置显得尤为重要。

在《电力系统安全作业规程》中规定，工作许可人的安全责任包括：

1、负责审查工作票所列安全措施是否正确完备，是否符合现场条件；

2、工作现场布置的安全措施是否完善；

3、负责检查停电设备有无突然来电的危险；

4、负责检查工作票所载的安全措施是否正确完备，和值班员所做的安全措施是否符合现场实际条件；

5、工作前对工作班成员专进行危险点告知，交待安全措施和技术措施，并确认每一个工作班成员都已知晓。

在实际工作中，许可人在布置操作或检修现场的安全措施时，若出现当天工作任务审票不清或对现场设备状态勘查不到位等情况，容易出现标示牌的漏挂甚至是挂错仓位(仓位是指待操作高压开关所在的开关柜)的情况。同时，在工作过程中由于作业人员的操作或走动很容易出现标示牌被刮碰脱落或移动。一旦上述情况发生，将对人身设备安全形成威胁。

此外，在工作票的操作过程中，需要对被操作开关柜的工作状态(包括操作前开关柜中开关的“开”、“闭”状态核实，操作后开关柜中开关的“开”、“闭”状态核实等核对步骤)进行检查，仅仅依靠许可人或操作监护人的人工核对，容易产生人为失误，造成误操作。

为了防止上述隐患的发生，需要对现有的操作安全措施和现场安全标示的布置进行改进，实现许可现场安全措施的智能化操作和管理。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于视觉理解的现场安全性许可方法。采用基于“视觉理解”功能的机器人，通过识别工作票内容，自动定位现场设备间隔，并根据不同仓位电力设备的运行状态，代替许可人布置不同的许可安全措施，最终达到在变电站设备检修过程中，替代安全许可时人工布置现场安全措施，进而实现安全许可现场的智能化。

本发明的技术方案是：提供一种基于视觉理解的现场安全性许可方法，包括核查变电站待检修开关柜的位置及工作状态，在待检修开关柜、相邻开关柜以及待检修开关柜对面的开关柜处，设置各种规定的对应安全标示牌，其特征是：

1)在两排相向设置的开关柜的通道上方，设置一移动轨道，构建一个有轨平台；

2)在移动轨道上设置至少一个机器人，所述的机器人搭载有传感设备、投影装置，具有“视觉理解”功能和“图像投影”功能，并可与上位机进行数据传输或数据交换；

3)基于有轨平台，机器人能够在变电站内实现全自动定位和导航，并利用自身搭载的传感设备，实现站内开关柜设备状态的自动识别判断、巡检作业、数据作业、工作票匹配，利用自身搭载的投影装置，实现指定安全标示电子图像的投影、显示功能；