[发明专利]电动汽车用多驱动电机系统整体温度获取方法

权利要求书

1.一种电动汽车用多驱动电机系统整体温度获取方法，其特征在于包括以下步骤：

采样获得某时刻的单系统的内部温度量的温度值；根据该温度值及其对应的分布函数得到该时刻的内部温度量的折算温度值；根据该时刻的折算温度值以及对应的整体温度信号计算模型获得该时刻的该单系统的整体温度值；根据该时刻的所有单系统的整体温度值和整体温度信号计算模型获得该时刻的多驱动电机系统的综合整体温度值；

其中，内部温度量指各单系统内部的各个温度；温度值指内部温度量这个参数在不同时刻对应的取值；折算温度指内部温度量经过量程转换后得到的新的值；整体温度表示单系统的整体变化温度量；综合整体温度表示电动汽车上所有单系统的整体变化温度量；信号计算模型用于计算整体温度以及综合整体温度的计算公式，通过该模型从单系统的所有内部温度得出其的整体温度，从各个单系统的整体温度得出该电动汽车所有单系统的一个综合整体温度。

2.根据权利要求1所述的电动汽车用多驱动电机系统整体温度获取方法，其特征在于还包括以下步骤：实时向仪表主界面和多媒体屏上传当下时刻各个单系统的整体温度值和多驱动电机系统的综合整体温度值。

3.根据权利要求2所述的电动汽车用多驱动电机系统整体温度获取方法，其特征在于仪表主页面显示各个单系统的整体温度值，多媒体屏显示多驱动电机系统的综合整体温度值。

4.根据权利要求1所述的电动汽车用多驱动电机系统整体温度获取方法，其特征在于通过实时采集大量实际测试数据，得到各个单系统内部温度量的全生命周期内的温度点分布，并根据各温度量实际工作特性以及所搭载车型的散热策略，经大数据分析统计出各温度量在设定取值区间内的概率分布函数，使得所有温度量归一化到同一取值范围的无量纲量。

5.根据权利要求4所述的电动汽车用多驱动电机系统整体温度获取方法，其特征在于比较单系统内部温度量的实时温度值所对应的概率分布函数值，并分区间根据整体温度信号计算模型得到一个总体的概率分布函数值，作为该单系统的实时的整体温度值。

6.根据权利要求5所述的电动汽车用多驱动电机系统整体温度获取方法，其特征在于根据整体温度信号计算模型将取值区间分为低温区域、正常温度区域、高温区域以分别进行处理；并根据置信水平的典型值和车载设备常用故障分级制度，选取若干个概率分布函数值，统一作为电机系统内部各温度量归一化后的折算温度量、以及系统整体温度量的预警阈值，预警阈值包括报警阈值，降额阈值，关断阈值；报警阈值内区域即为正常温度区域。

7.根据权利要求6所述的电动汽车用多驱动电机系统整体温度获取方法，其特征在于

整体温度信号计算模型，将温度量X_ij分别按照正常温度区域、高温区域、低温区域三个区域进行单系统的整体温度Y_i计算过程包括以下步骤：

当单系统内部温度量X_ij在t时刻的折算温度值X_ij-t’均在正常温度区域时，系统在t时刻的整体温度值计算为

;

当单系统内部温度量X_ij在t时刻的折算温度值X_ij-t’均不在低温区域，部分或全部在高温区域时，单系统在t时刻的整体温度值计算为:

;

当单系统内部温度量X_ij在t时刻的折算温度值X_ij-t’均不在高温区域，部分或全部在低温区域时，单系统在t时刻的整体温度值计算为:

;

当单系统内部温度量X_ij在t时刻的折算温度值X_ij-t’部分在高温区域，部分在低温区域时，表明部分温度值X_ij-t’错误, 此时单系统在t时刻的整体温度值设置为默认值:

；

其中，m表示电动汽车共搭载的独立的单驱动电机系统数量，n表示单驱动电机系统存在的内部温度量数量；i表示电动汽车搭载的第i个独立的单驱动电机系统,i=1,2,3,...,m；j表示单驱动电机系统存在的第j个温度量，j=1,2,3,...,n。

8.根据权利要求7所述的电动汽车用多驱动电机系统整体温度获取方法，其特征在于整体温度计算模型，计算多电机系统的综合整体温度Z包括以下步骤：

当单系统整体温度量Y_i在t时刻的值Y_i-t均在正常温度区域时，多电机系统在t时刻的综合整体温度值计算为:

;

当单系统整体温度量Y_i在t时刻的值Y_i-t均不在低温区域，部分或全部在高温区域时，多电机系统在t时刻的综合整体温度值计算为:

;

当单系统整体温度量Y_i在t时刻的值Y_i-t均不在高温区域，部分或全部在低温区域时，多电机系统在t时刻的整体温度值计算为:

;

当单系统整体温度量Y_i在t时刻的值Y_i-t部分在高温区域，部分在低温区域时，表明部分温度值Y_i-t出错, 此时多电机系统在t时刻的整体温度值设置为默认值

。