[发明专利]分布式轮毂电机驱动车电机温升故障诊断方法及设备

说明书

本发明公开了一种分布式轮毂电机驱动车电机温升故障诊断方法及设备，所述方法包括：获取一个报文周期的轮毂电机的实际温度与预设温度预警值的差值，根据所述差值判断电机是否具有高温倾向，并在电机具有高温倾向时，将电机温升故障特征参数输入模糊诊断器中；通过所述模糊诊断器中预设的电机温升故障策略，对所述电机温升故障特征参数进行模糊化处理和解模糊化处理，以得到温度影响系数；根据所述温度影响系数，输出表示电机温升故障等级的故障信号。本发明能够准确预测电机温升趋势，诊断识别电机温升故障并在故障发生时进行多级别报警，使驾驶员能及时采取相关措施对故障降级和消除，保证车辆行驶过程中的安全性。

技术领域

本发明涉及分布式轮毂电机驱动车辆控制技术领域，特别涉及一种分布式轮毂电机驱动车电机温升故障诊断方法及设备。

背景技术

随着汽车产业的迅速发展，新能源汽车已经成为了汽车行业大力发展主流汽车产业方向。在电动汽车产业里的分布式轮毂电机驱动车辆的发展中，由于分布式轮毂电机驱动系统可以通过整车控制器对每个车轮状态进行独立控制，同时通过轮毂电机控制器直接控制轮毂电机转矩和功率。这种分布式控制方法相比较于传统集中式车辆的控制方法，响应速度更快，动力传递效率更高，在复杂多变的行驶工况下，能够保证车辆具有更加出色的动力性和操作稳定性。

在实现驱动模式多元化的同时，由于驱动电机经常处于高负荷的工作状态，导致电机工作温度较高。若电机长时间处于过热状态下，很可能会引起电机内部线圈绝缘层的老化和脱落，甚至引发电机定子线圈相间断路等故障，影响驱动系统正常工作。高温异常不仅会影响电机本身性能，也使得整车处于危险工况，对车辆的安全性造成极大隐患，故障严重时甚至会造成重大事故。因此对驱动电机温升故障进行实时监控和诊断识别是非常重要的。

目前，在驱动电机的高温故障诊断识别技术中，普遍应用的方法是通过电机温度传感器实时检测电机温度，当电机温度高于预设值时，则输出高温故障信号，并通过CAN总线传递到整车控制器中，驾驶员根据报警提示，进行减速或停车操作。但由于温度本身具有渐变性质，需要经过一定的时间才能达到高温报警值，上述方法虽然能有效地进行高温报警，但是无法预测温升趋势。例如：在电机运转过程中，即使电机温度未达到高温报警值，但有可能长期处于较高的工作温度下，仍具有一定的潜在失效可能。而且，仅输出一种高温故障信号，无法准确描述电机高温故障失效程度，会影响驾驶员对于故障处理的判断。

因此，如何对驱动电机进行高温潜在故障预警和多级故障诊断识别，成为了现阶段电机温升故障诊断中急需解决的难题。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种分布式轮毂电机驱动车电机温升故障诊断方法及设备，可以实时准确地对分布式轮毂电机驱动车辆电机进行高温潜在预警和多级别故障诊断识别，进而提高对电机故障诊断的敏感度和判断能力，以提高车辆驾驶的安全性。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一方面，本发明提供了一种分布式轮毂电机驱动车电机温升故障诊断方法，包括如下步骤：

获取一个报文周期的轮毂电机的实际温度与预设温度预警值的差值，根据所述差值判断电机是否具有高温倾向，并在电机具有高温倾向时，将电机温升故障特征参数输入模糊诊断器中；

通过所述模糊诊断器中预设的电机温升故障策略，对所述电机温升故障特征参数进行模糊化处理和解模糊化处理，以得到温度影响系数；

根据所述温度影响系数，输出表示电机温升故障等级的故障信号。

优选的，所述的分布式轮毂电机驱动车电机温升故障诊断方法中，所述电机温升故障特征参数至少包括电机实际温度和预设温度预警值的差值、电机高温持续时间以及电机高温出现次数。