[发明专利]分布式轮毂电机驱动车电机温升故障诊断方法及设备有效
| 申请号: | 202010340125.4 | 申请日: | 2020-04-26 |
| 公开(公告)号: | CN111812505B | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
| 发明(设计)人: | 付翔;李想;张强辉;孙录哲;刘道远;吴森 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
| 主分类号: | G01R31/34 | 分类号: | G01R31/34;G06F30/20;G06F119/08 |
| 代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 黄君军 |
| 地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 分布式 轮毂 电机 驱动 故障诊断 方法 设备 | ||
1.一种分布式轮毂电机驱动车电机温升故障诊断方法,其特征在于,包括如下步骤:
获取一个报文周期的轮毂电机的实际温度与预设温度预警值的差值,根据所述差值判断电机是否具有高温倾向,并在电机具有高温倾向时,将电机温升故障特征参数输入模糊诊断器中;
通过所述模糊诊断器中预设的电机温升故障策略,对所述电机温升故障特征参数进行模糊化处理和解模糊化处理,以得到温度影响系数;
根据所述温度影响系数,输出表示电机温升故障等级的故障信号;
所述电机温升故障特征参数至少包括电机实际温度和预设温度预警值的差值、电机高温持续时间以及电机高温出现次数;
所述通过所述模糊诊断器中预设的电机温升故障策略,对所述电机温升故障特征参数进行模糊化处理和解模糊化处理,以得到温度影响系数的步骤包括:
通过所述模糊诊断器中预设的电机温升故障策略,对所述电机温升故障特征参数进行模糊化处理,以使各个特征参数进行尺度变换,得到各个特征参数的模糊论域级别;
根据各个特征参数的模糊论域级别以及电机温升故障策略得到电机温升故障程度;
对所述电机温升故障程度进行解模糊化处理得到温度影响系数。
2.根据权利要求1所述的分布式轮毂电机驱动车电机温升故障诊断方法,其特征在于,所述获取一个报文周期的轮毂电机的实际温度与预设温度预警值的差值,根据所述差值判断电机是否具有高温倾向,并在电机具有高温倾向时,将电机温升故障特征参数输入模糊诊断器中的步骤包括:
获取一个报文周期的轮毂电机的实际温度与预设温度预警值的差值,当所述差值小于预设差值时判断所述电机具有高温倾向;
当电机具有高温倾向时,获取电机温升故障特征参数,并将所述电机温升故障特征参数输入到模糊诊断器中。
3.根据权利要求1所述的分布式轮毂电机驱动车电机温升故障诊断方法,其特征在于,各个特征参数的模糊论域级别包括小、中、大三个级别。
4.根据权利要求1所述的分布式轮毂电机驱动车电机温升故障诊断方法,其特征在于,所述电机温升故障程度包括正常、轻微、一般、严重和危险五个程度。
5.根据权利要求1所述的分布式轮毂电机驱动车电机温升故障诊断方法,其特征在于,所述电机温升故障等级包括工作正常、潜在失效、部分失效和完全失效四个等级。
6.根据权利要求1所述的分布式轮毂电机驱动车电机温升故障诊断方法,其特征在于,所述根据所述温度影响系数,输出表示电机温升故障等级的故障信号的步骤具体包括:
当所述温度影响系数为0时,输出表示工作正常的故障信号;
当所述温度影响系数大于0且不大于0.3时,输出表示潜在失效的故障信号;
当所述温度影响系数大于0.3且不大于0.7时,输出表示部分失效的故障信号;
当所述温度影响系数大于0.7且不大于1时,输出表示完全失效的故障信号。
7.一种分布式轮毂电机驱动车电机温升故障诊断设备,其特征在于,包括处理器和存储器;
所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序;
所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如权利要求1-6任意一项所述的分布式轮毂电机驱动车电机温升故障诊断方法中的步骤。
8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序,所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行,以实现如权利要求1-6任意一项所述的分布式轮毂电机驱动车电机温升故障诊断方法中的步骤。
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