[发明专利]实时位置反馈的瘫痪病人交互性可穿戴装置

说明书

本发明提出一种基于实时位置反馈的瘫痪病人交互性可穿戴装置以及一种智能可移动装置。在初始状态下，可穿戴装置通过双模蓝牙通信组件与远端的移动终端连接通信，并将可穿戴装置与移动终端之间的蓝牙通信信号强度反馈给双模蓝牙通信组件；当强度低于预定阈值时，发送反馈指令给移动终端以及模式切换组件；所述移动终端根据所述反馈指令，通过无线网络通信组件与所述可穿戴装置进行数据通信，并激活定位装置以及速度检测装置；如果所述定位装置与所述速度检测装置无法激活，则开启语音播报装置。本发明的技术方案能够实时监测瘫痪病人的运行状态和位置距离，并且实时的进行模式识别，从而采取对应的措施。

技术领域

本发明属于智能康复检测技术领域，尤其涉及一种基于实时位置反馈的瘫痪病人交互性可穿戴装置以及一种智能可移动装置。

背景技术

在不断建设国家的过程中，大量的工伤事件不断地发生，尤其是脊髓损伤的病例在快速的增加，给患者家庭带来了极大的伤害。特别是建筑类的、工程类的还有运输类的职业是脊髓损伤病例高发的职业。脊髓损伤的后果很严重，大部分的脊髓损伤患者都是下肢瘫痪的，即毫无知觉，更不用说行走了，如果损伤的部位较高的话，会导致腰部甚至胸部都没有知觉，这是极其痛苦的。另外，它的治疗费用也是很昂贵的，而且就目前的医疗技术，绝大部分的患者都是难以康复的，瘫痪将会伴随他们一生。而一旦瘫痪，就只能卧床或者坐在轮椅上，这样的生活非常的枯燥，更严重的是，瘫痪部位的肌肉如果长时间得不到锻炼，就会萎缩，一旦肌肉萎缩，就再也难以恢复了，所以，瘫痪病人每天都需要进行各种肌肉伸缩训练和康复训练，期待能有恢复的奇迹出现。

虽然瘫痪病人无法行走，但是借助各种轮椅工具，瘫痪病人可以外出活动。一般来说，瘫痪病人外出需要监护人或者护工随时陪同。不过，随着瘫痪病人状况的改善还有对周围环境的熟悉，也可以尝试让其在一定程度上自由活动，即监护人或者护工不必随时监控，而让病人自己决定活动路径。另外，病人也可能存在独立活动的需求，不愿意身边时刻有监护人或者护工照看。这是因为，长期瘫痪病人除了要给予生理上的护理，更要给予精神上的疏导，长期处于被护理状态，病人的内心会产生一种无奈与愧疾感，从而影响生理健康。因此应当在条件允许的前提下，尽量让病人到室外活动，从而达到愉悦身心的目的，对病人的健康有很大帮助。

申请号为CN201911243924.3的中国发明专利申请提出一种轮椅床一体化护理机器人系统及运行方法，包括：定位导航模块：导航传感器采集周围环境信息，通过通讯模块将信息传输给控制器，控制器处理周围环境信息得到设备位置，并根据给定的目标点位置规划一条从设备到目标点的路径；电机驱动模块：控制器根据控制信号调整驱动电机的工作状态，进而控制麦克纳姆轮全向移动使设备移动至目标点；粗略位置获取模块：护理床部件向智能轮椅部件发送护理床部件的粗略位置信息；导槽位置识别模块：使用对接传感器采集图像信息，使用模板匹配的方法识别图像中导槽的位置，获取导槽的位置信息；高精度对接模块：根据处理得到的导槽位置信息，将采集到的图像中导槽的位置与目标图像中导槽的位置输入视觉伺服控制器中，输出智能轮椅部件的线速度和角速度，并将其通过控制器下发给电机驱动模块，控制智能轮椅部件实现高精度对接。

申请号为CN201510424403.3的中国发明专利申请提出一种带有语音识别装置的带有定位功能的截瘫病人用轮椅，可以使高位截瘫病人进行一定的户外活动；包括底座、车轮、座位、扶手、靠背、储电器、控制器、电机、线束、罩顶、语音识别装置、太阳能发电装置、定位装置、液晶显示装置，车轮、座位、靠背均布置在底座上，扶手布置在座位上，储电器、控制器、电机均布置在底座内，罩顶与靠背的顶端固结在一起，语音识别装置、液晶显示装置均与罩顶的下壁面固结在一起，太阳能发电装置与罩顶的上壁面固结在一起，定位装置与罩顶的侧壁面固结在一起，储电器、控制器、电机、语音识别装置、太阳能发电装置、定位装置、液晶显示装置之间均通过线束相连接。