[发明专利]实时位置反馈的瘫痪病人交互性可穿戴装置有效

专利信息
申请号: 202010339723.X 申请日: 2020-04-26
公开(公告)号: CN111586560B 公开(公告)日: 2022-03-11
发明(设计)人: 张振香;李媛;张春慧;刘凤;栾文艳;付忠荣;任慧;刘清玄;张乐芸;王少阳 申请(专利权)人: 郑州大学
主分类号: H04W4/02 分类号: H04W4/02;H04W4/029;H04W4/80;H04B17/318;G08B3/10;G06F1/16;G06K9/62;A61G5/00;A61G5/10
代理公司: 亳州速诚知识产权代理事务所(普通合伙) 34157 代理人: 艾玲
地址: 450000 河南省郑*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 实时 位置 反馈 瘫痪 病人 交互 穿戴 装置
【权利要求书】:

1.一种基于实时位置反馈的瘫痪病人交互性可穿戴装置,所述可穿戴装置包括定位装置、速度检测装置、无线通信装置以及语音播报装置;

其特征在于:

所述无线通信装置包括双模蓝牙通信组件、无线网络通信组件以及模式切换组件;

所述可穿戴装置通过所述无线通信装置与远端的移动终端通信;所述定位装置、速度检测装置以及所述模式切换组件均与所述双模蓝牙通信组件连接;

在初始状态下,所述可穿戴装置通过所述双模蓝牙通信组件与所述远端的移动终端连接通信,并将所述可穿戴装置与所述移动终端之间的蓝牙通信信号强度反馈给所述双模蓝牙通信组件;

当所述蓝牙通信信号强度低于预定阈值时,通过所述双模蓝牙通信组件发送反馈指令给所述移动终端以及模式切换组件;

根据所述反馈指令,所述模式切换组件开启所述无线网络通信组件;

所述移动终端根据所述反馈指令,通过所述无线网络通信组件与所述可穿戴装置进行数据通信,并激活所述定位装置以及所述速度检测装置,具体包括:

所述速度检测装置监测当前可穿戴装置在预定时间段内的速度矢量集V={V1,V2,…,Vn};

其中Vi为所述预定时间段内的第i个采样时间点对应速度矢量元素,i=1,…,n,n为所述预定时间段内的采样的时间点个数;

对所述速度矢量集V中的速度矢量元素Vi进行模式识别;

将所述模式识别的结果发送给所述远端的移动终端;

如果所述定位装置与所述速度检测装置无法激活,则开启所述语音播报装置;

所述模式识别包括计算K个速度矢量中两两相邻的两个速度矢量中后一个速度矢量Vb与前一个速度矢量Vf的差异度D:

所述K为初始化分组元素个数,若K大于1,则利用所述速度检测装置监测当前可穿戴装置,获得所述K个速度矢量;

所述速度检测装置监测当前可穿戴装置在预定时间段内的速度矢量集V={V1,V2,…,Vn},对所述速度矢量集V中的速度矢量元素Vi进行模式识别,具体包括如下步骤:

S1:初始化分组元素个数K;

S2:判断K是否大于1,如果是,利用所述速度检测装置监测当前可穿戴装置,获得K个速度矢量;否则,跳到步骤S6;

S3:计算所述K个速度矢量中两两相邻的两个速度矢量中后一个速度矢量与前一个速度矢量的差异度D;

S4:若所有D小于第一预定差值,则更新所述分组元素个数K:K=K+1,返回步骤S2;否则,计算所述K个速度矢量中最后一个速度矢量与第一个速度矢量的方向差异度DK1;

S5:如果所述DK1大于第二预定差值,则更新所述分组元素个数K:K=K-1,返回步骤S2;否则,返回步骤S1;

S6:将所述定位装置检测到的对应于所述速度矢量元素的采集时间点的位置信息,发送给所述远端的移动终端,并在所述移动终端的显示界面上可视化的限制所有的位置点。

2.如权利要求1所述的基于实时位置反馈的瘫痪病人交互性可穿戴装置,其特征在于:

在所述初始状态下,所述定位装置、速度检测装置以及所述无线网络通信组件均处于关闭状态。

3.如权利要求1所述的基于实时位置反馈的瘫痪病人交互性可穿戴装置,其特征在于:

当所述蓝牙通信信号强度大于预定阈值时,关闭所述定位装置、速度检测装置以及所述无线网络通信组件。

4.如权利要求1所述的基于实时位置反馈的瘫痪病人交互性可穿戴装置,其特征在于:

在所述步骤S2中,包括如下步骤:

利用所述定位装置检测所述可穿戴装置当前的位置,如果所述位置距离所述移动终端超过预定距离阈值,则将所述定位装置检测到的对应于所述速度矢量元素的采集时间点的位置信息,发送给所述远端的移动终端,并在所述移动终端的显示界面上可视化的显示所有的位置点。

5.如权利要求1所述的基于实时位置反馈的瘫痪病人交互性可穿戴装置,其特征在于:

所述第一预定差值小于所述第二预定差值。

6.如权利要求1所述的基于实时位置反馈的瘫痪病人交互性可穿戴装置,其特征在于:

所述步骤S3计算的差异度不同于所述步骤S4计算的所述方向差异度。

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