[发明专利]一种停车装置及停车方法

说明书

本发明公开了一种停车装置及停车方法，所述停车装置，包括：传动装置，用于停放车辆及车辆的调度传动；传送装置，分区铺设于地面上，用于传动装置的传送；驱动装置，用于控制传送装置的传动；载车托盘旋转控制装置，与传动装置相连并控制载车托盘的旋转；停车控制器，连接并控制传送装置、驱动装置、载车托盘旋转控制装置；载车托盘可进行旋转以保持车辆方向与原方向一致；所述的停车控制器可实时自动调度空载载车托盘旋转至出入区。本发明通过对停车区域进行合理的单元划分、每个单元采用独立的传送装置，利用双向传动灵活调度进出车辆，可以明显提升地面停车场的容量，解决热点区域停车位稀缺、找车位困难等问题。

技术领域

本发明涉及停车领域，尤其是涉及一种提高停车场利用效率的停车装置，特别地，本发明还提供了一种停车方法。

背景技术

随着经济的发展和生活水平的提高，汽车的保有量越来越多，不仅造成交通压力大，而且停车难的问题也越来越突出。停车难的问题主要体现在现有车位不能满足日益增长的车位需求、进入停车场后可以停车的空车位比较难找而且费时等，停车难的问题在大城市显得尤为突出。

近年来，针对停车的问题进行了较多的改进，比如停车入场和出场通过扫描车牌取代了人工取卡和收卡，不需要驾驶员把手伸出窗外就可以直接入场或出场，这一技术也使得先付费后出场得到了广泛的应用，避免了停车场出口当场付费导致的排队出场。

为了解决停车位紧张的情况，立体停车场应运而生，并已经在很多地下停车场使用。这种方式充分利用了停车场的垂直空间，通过牵引实现了停车位增加到两层甚至多层。立体停车方案使地下停车场的容量得到了一些提高，但是立体停车场的方案还没有使停车的问题得到更好的解决，主要体现在以下几个方面：

1、车位没有充分利用：立体停车方案采用车位移动的方式，需要在单元内预留出一个空位用于其他车位的移动。这种停车场一个单元内通常只有6-8个车位，也就是说，每停5辆或7辆车就需要空出来一个车位，使停车空间没有充分利用。

2、停车空间没有充分利用：这种停车场的设计需要留出很大的空间作为通道，通道主要是用来车辆的进出。经观察，通道的空间大多数情况下是空闲的，这样看对稀缺的停车空间造成了一定的浪费。

3、找车位问题没有解决：进入停车场之后可能需要花一些时间才能够找到可以停车的车位，多层结构很容易阻挡视线，更不利于发现空车位，这种立体停车场方案依然存在空车位难找的问题，而且处于上层的停车位需要多次转换才可以降到地面，比较费时费力。

4、使用场景受限，不适用于地面停车场：立体停车场需要将车辆向上层牵引，整个装置需要一定的高度，对于空旷的地面露天停车场来说，不具备充分的安装条件，而且多层设计还会遮挡住周围环境。

因此，针对城市尤其是使用空间有限的大城市、特大城市而言，亟需一种适用于地面露天停车场的停车解决方案。

发明内容

为了解决现有技术中存在的不足及问题，本发明提供了一种停车装置及停车方法，通过对停车区域进行合理的分区布局、各个分区单元采用独立的传送装置，并利用双向传动灵活调度进出车辆，可以明显提升地面停车场的容量，解决热点区域停车位稀缺、找车位困难等问题。

本发明第一方面，一种停车装置，包括：传动装置，用于停放车辆及车辆的调度传动，包括底盘、转轴和载车托盘，底盘设置于传送装置上，底盘与载车托盘通过转轴连接；

传送装置，分区铺设于地面上，用于传动装置的传送；

驱动装置，用于控制传送装置的传动；

载车托盘旋转控制装置，与传动装置相连并控制载车托盘的旋转；

停车控制器，连接并控制传送装置、驱动装置、载车托盘旋转控制装置；

所述载车托盘旋转控制装置控制载车托盘进行旋转，以保持车辆头部与原方向一致；