[发明专利]一种停车装置及停车方法

权利要求书

1.一种停车装置，包括：传送装置，按分区铺设于地面上，用于传动装置的传送；

驱动装置，用于控制传送装置的传动；其特征在于，还包括：

传动装置，用于停放车辆及车辆的调度传动，包括底盘、转轴和载车托盘，底盘设置于传送装置上，底盘与载车托盘通过转轴连接；

载车托盘旋转控制装置，与传动装置相连并控制载车托盘的旋转；

停车控制器，连接并控制传送装置、驱动装置、载车托盘旋转控制装置；

所述载车托盘旋转控制装置控制载车托盘进行旋转，以保持车辆方向与原方向一致；

当存在空载的载车托盘时，所述的停车控制器自动调度所述的空载载车托盘旋转至出入区。

2.根据权利要求1所述的一种停车装置，其特征在于，所述载车托盘旋转控制装置内置于中空的转轴内，或内置于内底盘上并与转轴驱动连接。

3.根据权利要求1所述的一种停车装置，其特征在于，所述载车托盘旋转控制装置设置于所述传送装置的转弯处，当载车托盘传动至转弯处时，所述载车托盘旋转控制装置与载车托盘相连并驱动载车托盘旋转。

4.根据权利要求1所述的一种停车装置，其特征在于，所述传送装置采用环形轨道、平面传送带或滚筒传送带。

5.一种停车方法，利用权利要求1-4任一项所述的停车装置停车，其特征在于，实现停车的方法包括：

S1:车辆驶入载车托盘，传送装置接收传送信号将传动装置进行传送，并记录传动装置的位置信息以及停车位的空载信息；

S2:当需要空载调度或车辆离场时，停车控制器控制所述传动装置传送至出入区。

6.根据权利要求5所述的一种停车方法，其特征在于，在需要传送传动装置时，采用最短路径法将目标传动装置传送至出入区。

7.一种环形传送系统，包括传送装置、传动装置及驱动装置，其特征在于，

所述传动装置，包括底盘、转轴和载车托盘，底盘放置于传送装置上，底盘与载车托盘通过转轴连接；

所述传送装置，承载传动装置并用于传动装置的传送；

所述驱动装置，分别对应控制传送装置、传动装置的转动；

所述载车托盘在转弯处与所述的底盘向不同的方向同步反向旋转。

8.根据权利要求7所述的一种环形传送系统，其特征在于，所述的驱动装置，分别为驱动电机和载车托盘旋转控制装置，驱动电机驱动控制所述传送装置，载车托盘旋转控制装置控制所述传动装置的载车托盘；

所述载车托盘旋转控制装置设置于所述传动装置的转轴内或设置于所述传送装置的转弯处并与所述转轴驱动连接。