[发明专利]一种智能鞋垫模具及加工方法

说明书

本发明公开了一种智能鞋垫模具及加工方法，具有能够快速数据转化、快速生产定制、形状功能特殊的鞋垫的优势，包括相互铰接扣合的两面板体，所述板体的两合模面上分别设有上型腔、下型腔，所述上型腔所在板体包括若干游码，游码以上型腔所在板体为基准，作垂直于板体的滑移运动，游码之间相互独立，游码伸入上型腔的端面所组成曲面即为待生产产品曲面。每个游码可升降运动，控制游码升降运动的部件为丝杆，工作时，机械手臂可迅速定位丝杆的位置，并短时握持丝杆上的螺母，进行旋转。手臂可在各个丝杆之间自由切换位置，且旋转角度精确计算控制。每个游码的升降位移一旦被机械手臂旋转调整好以后，即有丝杆架固定好位置。

技术领域

本发明涉及一种智能鞋垫模具及加工方法，属于智能可控模具领域。

背景技术

传统的鞋垫模具由上下两片金属模板组成，在金属板中间设计好鞋垫形状和尺寸的凹槽，并刻上防滑底纹，另外一侧模具上设计成凸出的曲面，将融化的高分子注塑到凹槽中，压合两块金属板，待高分子固化后，取出鞋垫，即为所需的鞋垫。

如专利号为CN109228039A所公开的鞋垫模具所采用的就是上述制造原理，此种方法可快速加工成大众化的鞋垫，模具一旦制成，鞋垫的曲面即不可更改，可批量生产某一码数的鞋垫；但是针对定制化的鞋垫，或者生产不同曲面的鞋垫，或生产具有矫形功能的鞋垫，该类模具达不到要求，难以生产非标鞋垫。

如专利号CN209008035U通过上下模具配置成形针可一定程度上控制鞋垫的曲面，但是没有实时调节鞋垫的曲面功能，没有与计算机连接或根据人体脚型的数据实时调整形成可以矫形的鞋垫曲面。而其他的公开鞋垫模具的设计方案(如CN106393508A，CN208826879U等)都不具备智能性，不能实时订制化生产个性鞋垫、功能鞋垫或矫形鞋垫。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能鞋垫模具，具有能够快速数据转化、快速生产定制、形状功能特殊的鞋垫(如运动鞋垫或矫形鞋垫)，技术方案包括相互铰接扣合的两面板体，所述板体的两合模面上分别设有上型腔、下型腔，所述上型腔所在板体包括若干游码，游码以上型腔所在板体为基准，作垂直于板体的滑移运动，游码之间相互独立，游码伸入上型腔的端面所组成曲面即为待生产产品曲面。

进一步地，所述游码背离上型腔的一端设有丝杆件，丝杆件背离游码的一端设有用于固定丝杆件的丝杆架，丝杆件贯穿丝杆架设置。

进一步地，所述丝杆件与游码之间的相对位置保持不变。

进一步地，所述丝杆件穿过丝杆架的一端连接有内螺纹紧固件。

进一步地，所述游码面向下型腔的端面处设有柔性金属面料，柔性金属面料覆盖于所有游码端面。

作为可替换的实施方式，所述丝杆件与游码之间球接。

进一步地，每一个游码对应一根丝杆件，丝杆件垂直于游码端面设置，丝杆件贯穿丝杆架上的螺孔。

本发明的另一目的是提供一种智能鞋垫加工方法，包括如下步骤：扫描脚底数据，收集脚底压力分布测试数据；计算分析每一块游码的推动位移；机械手收到每块游码的转动指令；机械手带动丝杆件转动，转动至预期位置，固定游码；闭合模具，向型腔内注入弹性鞋垫材质配方物料；固化开模；将浇注成型的半成品打磨成型并测试矫正。

进一步地，机械手带动丝杆件转动包括如下两种情形：

若丝杆件一端设有内螺纹紧固件且另一端与游码固连，则采用机械手持握内螺纹紧固件，带动内螺纹紧固件转动，内螺纹紧固件的转动转化为丝杆件的直线运动，带动游码滑移；

若丝杆件一端没有内螺纹紧固件且另一端与游码之间球接，丝杆件贯穿丝杆架，且丝杆架同时被游码贯穿或与游码所在板体相连，此时采用机械手持握丝杆件，丝杆件转动，转化为游码的直线运动。

本发明具有如下有益效果：