[发明专利]一种智能鞋垫模具及加工方法

权利要求书

1.一种智能鞋垫模具，包括相互铰接扣合的两面板体(2)，两面所述板体(2)的两合模面上分别设有上型腔(5)、下型腔(4)，其特征在于，包含若干游码(7)，游码(7)贯穿上型腔(5)所在板体(2)，部分内置于上型腔(5)，且在板体(2)上作垂直于板体(2)的滑移运动；所述游码(7)之间相互独立。

2.根据权利要求1所述的智能鞋垫模具，其特征在于，所述游码(7)背离上型腔(5)的一端设有丝杆件(8)，丝杆件(8)背离游码(7)的一端设有用于固定丝杆件(8)的丝杆架(9)，丝杆件(8)贯穿丝杆架(9)设置。

3.根据权利要求2所述的智能鞋垫模具，其特征在于，所述丝杆件(8)与游码(7)之间的相对位置保持不变。

4.根据权利要求2或3所述的智能鞋垫模具，其特征在于，所述丝杆件(8)背离游码(7)的一端连接有内螺纹紧固件。

5.根据权利要求2所述的智能鞋垫模具，其特征在于，所述丝杆件(8)与游码(7)之间球接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的智能鞋垫模具，其特征在于，每一个游码(7)对应一根丝杆件(8)，丝杆件(8)垂直于游码(7)端面设置。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的智能鞋垫模具，其特征在于，所述游码(7)面向下型腔(4)的端面处设有柔性金属面料，柔性金属面料覆盖于所有游码(7)端面。

8.一种智能鞋垫加工方法，其特征在于，包括如下步骤：扫描脚底数据，收集脚底压力分布测试数据；计算分析每一块游码(7)的推动位移；机械手(10)收到每块游码(7)的转动指令；机械手(10)带动丝杆件(8)转动，转动至预期位置，固定游码(7)；闭合模具，向型腔内注入弹性鞋垫材质配方物料；固化开模；将浇注成型的半成品打磨成型并测试矫正。

9.根据权利要求8所述的一种智能鞋垫加工方法，其特征在于，机械手(10)带动丝杆件(8)转动包括如下两种情形：

若丝杆件(8)一端设有内螺纹紧固件且另一端与游码(7)固连，则采用机械手(10)持握内螺纹紧固件，带动内螺纹紧固件转动，内螺纹紧固件的转动转化为丝杆件(8)的直线运动，带动游码(7)滑移；

若丝杆件(8)一端没有内螺纹紧固件且另一端与游码(7)之间球接，则采用机械手(10)持握丝杆件(8)，丝杆件(8)转动，转化为游码(7)的直线运动。

10.根据权利要求9所述的一种智能鞋垫加工方法，其特征在于，当丝杆件(8)一端没有内螺纹紧固件且另一端与游码(7)之间球接时，丝杆件(8)贯穿丝杆架(9)上的螺孔，且丝杆架(9)同时被游码(7)贯穿或与游码(7)所在板体(2)相接。