[发明专利]一种用于田间作物光谱信息获取的装置

说明书

本发明公开了一种用于田间作物光谱信息获取的装置，包括平台主体、轮距调节机构、平台升降机构和至少两个独立行走机构，所述独立行走机构分别设置在所述平台主体的两侧，各所述独立行走机构分别与一所述平台升降机构的下端固定连接，所述轮距调节机构活动连接在所述平台升降机构上，所述轮距调节机构能够沿所述平台升降机构上下移动，所述轮距调节机构能够调节所述平台主体两侧的所述独立行走机构之间的宽度，所述平台主体固定在所述轮距调节机构上，所述平台主体上用于放置光谱相机。本发明使光谱信息获取装置适用于不同株高、不同种植宽度的多种作物的信息采集，以实现作物近地面冠层信息的获取，并能显著提高信息获取速率。

技术领域

本发明涉及农业检测设备技术领域，特别是涉及一种用于田间作物光谱信息获取的装置。

背景技术

植物冠层光谱数据可反映整个冠层的成分分布、生长状况和冠层结构等综合信息，通过光谱技术对冠层光谱信息进行获取和分析，具有简单、快速、直观、精度高和无损测定等优越性，成为获取油菜、玉米、高粱等植物光谱图像的重要手段，在植物长势监测、营养诊断、精准施肥管理、产量估测以及病害监测等方面都有很好的应用前景。以无人机为载体的光谱系统在大田作物光谱数据获取领域中应用广泛，但其所得光谱数据缺乏细节和近地面冠层的信息，为此，本领域技术人员采用实验室大型光谱仪器和人工手持光谱仪器对单株或少量作物进行细节信息的获取，但是信息获取速率极低。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于田间作物光谱信息获取的装置，以解决上述现有技术存在的问题，使光谱信息获取装置适用于不同株高、不同种植宽度的多种作物的信息采集，以实现作物近地面冠层信息的获取，并能显著提高信息获取速率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种用于田间作物光谱信息获取的装置，包括平台主体、轮距调节机构、平台升降机构和至少两个独立行走机构，所述独立行走机构分别设置在所述平台主体的两侧，各所述独立行走机构分别与一所述平台升降机构的下端固定连接，所述轮距调节机构活动连接在所述平台升降机构上，所述轮距调节机构能够沿所述平台升降机构上下移动，所述轮距调节机构能够调节所述平台主体两侧的所述独立行走机构之间的宽度，所述平台主体固定在所述轮距调节机构上，所述平台主体上用于放置光谱相机。

优选的，所述独立行走机构包括行走轮、伺服电机和电机固定壳，所述行走轮与所述伺服电机的输出轴传动连接，所述行走轮与所述输出轴同轴设置，所述伺服电机固定在所述电机固定壳中，所述电机固定壳利用螺栓、螺母与所述平台升降机构固定连接。

优选的，所述平台升降机构包括连接杆、下支座、上支座、螺纹杆、螺纹套和主体连接臂，所述连接杆与所述独立行走机构固定连接，所述连接杆固定在所述下支座的下端，所述螺纹杆竖直固定在所述下支座和所述上支座之间，所述螺纹套匹配套设在所述螺纹杆上，所述螺纹套与所述螺纹杆能够实现自锁，所述主体连接臂的一端套设在所述螺纹杆上且放置在所述螺纹套上，所述主体连接臂的另一端与所述轮距调节机构固定连接。

优选的，所述下支座和所述上支座之间固定设置有两个竖直的限位杆，两个所述限位杆之间留有一定间距供所述主体连接臂穿过。

优选的，所述螺纹杆上套设有连接臂固定箍，所述连接臂固定箍的下端与所述螺纹套固定连接，所述连接臂固定箍的开口端穿设有紧固螺钉。

优选的，所述轮距调节机构包括直线导轨，所述平台主体固定在所述直线导轨上，所述直线导轨为口字形钢管，所述直线导轨的一侧滑动穿设有一所述主体连接臂，所述直线导轨的另一侧滑动穿设有另一所述主体连接臂，所述主体连接臂和所述直线导轨上均设置有若干等间距分布的固定孔，所述主体连接臂和所述直线导轨均利用螺栓穿过所述固定孔实现固定连接；所述主体连接臂的两侧均设置有若干滚轮，所述滚轮均在所述直线导轨内部滚动。